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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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優(yōu)化導航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時序
PNT專家Dana Goward在近期的一篇社論中指出,如今社會極度依賴GPS提供的位置導航授時服務(PNT)?,F(xiàn)有GPS/GNSS PNT服務面臨著一...
2025-07-11 標簽:mems導航系統(tǒng)IMU 354 0
康謀分享 | 物理級傳感器仿真:破解自動駕駛長尾場景驗證難題
本文聚焦物理級仿真,剖析攝像頭光學建模、CMOS 光電轉(zhuǎn)換、激光雷達高斯光束與衰減建模,解讀 ASAM OpenMATERIAL 3D 標準,以構建可信...
什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標注?如何好做數(shù)據(jù)標注?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中,數(shù)據(jù)標注是一項至關重要的工作。它不僅決定了模型訓練的質(zhì)量,也直接影響了車輛感知、決策與控制的性...
康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動駕駛仿真確定性驗證
自動駕駛仿真測試中,游戲引擎的底層架構可能會帶來非確定性的問題,侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺,在多傳感器配置與極端天氣場景中實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)零差異?...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,交通環(huán)境感知技術(包括毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等)日益成為自動駕駛的核心組成部分。在這些傳感器...
MPS MPM3695GPJ-20電源模塊產(chǎn)品特性
前幾天,王工盯著示波器上劇烈跳動的波形,眉頭緊鎖。他剛調(diào)試的 AI 加速卡跑出了驚人的測試成績,可一旦滿載運行,電源電壓就開始"跳舞"...
在汽車產(chǎn)業(yè)加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的 2025 年,功能安全作為自動駕駛技術的核心基石,正面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機遇。
2025-06-09 標簽:汽車產(chǎn)業(yè)自動駕駛汽車功能安全 719 0
如何為樹莓派 FPV 戰(zhàn)斗無人機構建自動駕駛儀的“眼睛”!
學習如何為FPV戰(zhàn)斗無人機構建一個視頻模塊,該模塊能夠從模擬FPV攝像機捕獲視頻流,利用這些視頻流執(zhí)行計算機視覺任務,并將圖像傳輸?shù)斤w行控制器進行進一步...
基于1.5萬公里實測數(shù)據(jù),本文揭示Autopilot三大緊急制動特征:對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風險及信號燈響應困境。研究通過多模態(tài)...
2025-04-23 標簽:特斯拉adas數(shù)據(jù)分析 2244 0
方案分享 | ADAS時空融合數(shù)據(jù)采集方案
隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級增長,行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn):多源傳感器數(shù)據(jù)的時間同步難題、復雜數(shù)據(jù)格式的適配、測量技術的靈活性不足、設備集成周期冗...
2025-04-16 標簽:傳感器數(shù)據(jù)采集雷達 2396 0
汽車雷達是極可靠的傳感器技術,有不同類型的雷達用于汽車應用。毫米波(mmWave)雷達因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標而廣受歡迎。在各種傳感器...
2025-04-07 標簽:雷達毫米波防撞系統(tǒng) 919 0
采用可更新且具區(qū)分度錨點的多模態(tài)運動預測研究
在自動駕駛領域,運動預測 (Motion Prediction) 是一個重要任務,它有助于場景理解和安全決策。該任務利用歷史狀態(tài)和道路地圖來預測目標智能...
萬字聊聊什么是智能車載終端?為什么智駕發(fā)展離不開它?
智能車載終端作為車聯(lián)網(wǎng)技術的核心,近年來發(fā)展迅速,已成為汽車智能化和自動駕駛領域的關鍵支撐技術。其核心功能涵蓋智能導航、實時通信、娛樂互動、安全監(jiān)控等,...
端到端自動駕駛技術的快速發(fā)展對閉環(huán)仿真器提出了迫切需求,而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然而,現(xiàn)有的駕駛場景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài),忽略了...
端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法,這種方式雖在測試中能取得不錯的性能,可直接輸出當前場景下最有可能的軌跡或控制,但它難以對自動駕駛場景中常見的...
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