康謀分享 | 物理級(jí)傳感器仿真：破解自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景驗(yàn)證難題

本文聚焦物理級(jí)仿真，剖析攝像頭光學(xué)建模、CMOS 光電轉(zhuǎn)換、激光雷達(dá)高斯光束與衰減建模，解讀 ASAM OpenMATERIAL 3D 標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)建可信...

2025-07-09 標(biāo)簽：傳感器仿真建模 133 0

什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性...

2025-07-09 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 115 0

康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛仿真確定性驗(yàn)證

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試中，游戲引擎的底層架構(gòu)可能會(huì)帶來(lái)非確定性的問(wèn)題，侵蝕測(cè)試可信度。如何通過(guò)專業(yè)仿真平臺(tái)，在多傳感器配置與極端天氣場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)零差異？...

2025-07-02 標(biāo)簽：傳感器算法仿真測(cè)試 2911 0

自動(dòng)駕駛中常提的VLA是個(gè)啥？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動(dòng)駕駛行業(yè)中得到了實(shí)踐，VLA就是其中一項(xiàng)，尤其是隨著端到端...

2025-06-18 標(biāo)簽：Vla自動(dòng)駕駛 635 0

自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，交通環(huán)境感知技術(shù)（包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等）日益成為自動(dòng)駕駛的核心組成部分。在這些傳感器...

2025-06-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1058 0

MPS MPM3695GPJ-20電源模塊產(chǎn)品特性

前幾天，王工盯著示波器上劇烈跳動(dòng)的波形，眉頭緊鎖。他剛調(diào)試的 AI 加速卡跑出了驚人的測(cè)試成績(jī)，可一旦滿載運(yùn)行，電源電壓就開始"跳舞"...

2025-06-14 標(biāo)簽：gpuAI電源模塊 704 0

Safety Pro汽車功能安全分析

在汽車產(chǎn)業(yè)加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的 2025 年，功能安全作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心基石，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

2025-06-09 標(biāo)簽：汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛汽車功能安全 715 0

如何為樹莓派 FPV 戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)構(gòu)建自動(dòng)駕駛儀的“眼睛”！

學(xué)習(xí)如何為FPV戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)構(gòu)建一個(gè)視頻模塊，該模塊能夠從模擬FPV攝像機(jī)捕獲視頻流，利用這些視頻流執(zhí)行計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，并將圖像傳輸?shù)斤w行控制器進(jìn)行進(jìn)一步...

2025-06-08 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛樹莓派 283 0

樹莓派也能實(shí)現(xiàn)海上自動(dòng)化駕駛？

全員登船，共赴樹莓派之旅生活中有些問(wèn)題，用樹莓派來(lái)解決會(huì)更有樂趣。今天，我們要與航海愛好者們分享一個(gè)由創(chuàng)客TommyJoad打造的巧妙項(xiàng)目。Joad是一...

2025-04-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛樹莓派 258 0

康謀分享 | 特斯拉AD/ADAS緊急制動(dòng)安全分析案例

基于1.5萬(wàn)公里實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，本文揭示Autopilot三大緊急制動(dòng)特征：對(duì)鄰車道的過(guò)度防御制動(dòng)、ODD外場(chǎng)景的靜默退出風(fēng)險(xiǎn)及信號(hào)燈響應(yīng)困境。研究通過(guò)多模態(tài)...

2025-04-23 標(biāo)簽：特斯拉adas數(shù)據(jù)分析 2243 0

方案分享 | ADAS時(shí)空融合數(shù)據(jù)采集方案

隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)：多源傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步難題、復(fù)雜數(shù)據(jù)格式的適配、測(cè)量技術(shù)的靈活性不足、設(shè)備集成周期冗...

2025-04-16 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集雷達(dá) 2393 0

激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用

在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...

2025-04-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1365 0

愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地的今天，激光雷達(dá)作為車輛的“智慧之眼”，其測(cè)距精度與可靠性直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...

2025-04-07 標(biāo)簽：愛普生激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 311 0

ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)方案

汽車?yán)走_(dá)是極可靠的傳感器技術(shù)，有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波（mmWave）雷達(dá)因其無(wú)論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測(cè)目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器...

2025-04-07 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波防撞系統(tǒng) 908 0

車載顯示接口測(cè)試趨勢(shì)分析

在汽車行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，高分辨率視頻顯示和內(nèi)容領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)張。隨著智能座艙和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)高分辨率、低延遲顯示的需求不斷增加，Display...

2025-04-03 標(biāo)簽：接口車載顯示自動(dòng)駕駛 1127 0

采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)研究

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè) (Motion Prediction) 是一個(gè)重要任務(wù)，它有助于場(chǎng)景理解和安全決策。該任務(wù)利用歷史狀態(tài)和道路地圖來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)智能...

2025-04-01 標(biāo)簽：模型混合模型自動(dòng)駕駛 342 0

萬(wàn)字聊聊什么是智能車載終端？為什么智駕發(fā)展離不開它？

智能車載終端作為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心，近年來(lái)發(fā)展迅速，已成為汽車智能化和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵支撐技術(shù)。其核心功能涵蓋智能導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信、娛樂互動(dòng)、安全監(jiān)控等，...

2025-03-31 標(biāo)簽：智能駕駛車載終端自動(dòng)駕駛 4849 0

一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹

端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然而，現(xiàn)有的駕駛場(chǎng)景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài)，忽略了...

2025-03-24 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 854 0

端到端自動(dòng)駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測(cè)試中能取得不錯(cuò)的性能，可直接輸出當(dāng)前場(chǎng)景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中常見的...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 614 0

一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語(yǔ)義占據(jù)預(yù)測(cè) (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型三維空間自動(dòng)駕駛 418 0