編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

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編碼器技術(shù)

伺服電機(jī)十大故障分析

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

2023-04-23 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)電磁干擾 1234 0

使用LX7720的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：半橋驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

LX7720是一款經(jīng)過輻射強(qiáng)化設(shè)計(jì)的航天器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是空間FPGA的配套IC，例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire?...

2023-04-21 標(biāo)簽：微控制器 fpga 編碼器 2758 0

MAE再發(fā)力，跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域

MAE以其簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式、強(qiáng)大的視覺表示能力，可以在很多基礎(chǔ)視覺任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺模態(tài)中進(jìn)行，那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...

2023-04-21 標(biāo)簽：解碼器編碼器目標(biāo)檢測(cè) 1624 0

使用微芯片現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和片上系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

這些限制歸結(jié)為對(duì)可靠組件的要求，這些組件具有很少的自發(fā)熱和較小的物理足跡。由于這些編碼器通常以非常高的產(chǎn)量制造，因此冷卻和PCB制造的系統(tǒng)成本是重要的設(shè)...

2023-04-21 標(biāo)簽：編碼器電動(dòng)機(jī)PCB 812 0

RT-DETR用114FPS實(shí)現(xiàn)54.8AP遠(yuǎn)超YOLOv8

最近，基于Transformer的端到端檢測(cè)器（DETR）已經(jīng)取得了顯著的性能。然而，DETR的高計(jì)算成本問題尚未得到有效解決，這限制了它們的實(shí)際應(yīng)用，...

2023-04-20 標(biāo)簽：編碼器檢測(cè)器 FPS 1420 0

mysql的varchar字段最大長(zhǎng)度為什么不是65535而是65533呢？

在mysql建表sql里，我們經(jīng)常會(huì)有定義字符串類型的需求。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器 MySQL MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù) 2037 0

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

缺乏精密的位置和速度感應(yīng)，就無法實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制。感應(yīng)可以包括電機(jī)軸角位置和速度感應(yīng)或傳送帶線性位置和速度感應(yīng)。設(shè)計(jì)人員經(jīng)常使用增量式光學(xué)編碼器，每轉(zhuǎn)...

2023-04-19 標(biāo)簽：mcu 編碼器電機(jī) 846 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2901 0

輪式移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)分析

但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2426 0

NeuralLift-360：將野外的2D照片提升為3D物體

從3D點(diǎn)云中生成可渲染的3D網(wǎng)格：使用一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的方法來將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為可渲染的3D網(wǎng)格。具體地，該方法使用一個(gè)編碼器網(wǎng)絡(luò)將3D點(diǎn)云編碼為特征向量，并...

2023-04-16 標(biāo)簽：編碼器網(wǎng)格深度學(xué)習(xí) 2499 0

在視覺語言表示學(xué)習(xí)中建立編碼器間的橋梁

提出了一個(gè)簡(jiǎn)單有效的視覺語言模型架構(gòu)，BridgeTower，通過在頂層單模態(tài)層和每個(gè)跨模態(tài)層之間建立橋梁，成功地引入了不同語義層次的視覺和文本表示，從...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器 950 0

SceneXplain：讓ChatGPT開啟視覺視角

得益于多模態(tài)技術(shù)的不斷發(fā)展，圖像描述這個(gè)需要結(jié)合 CV 和 NLP 的老大難問題在近些年里邁出了一大步。但直到現(xiàn)在，大部分 AI 生成的圖像描述都比較籠...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器算法 ChatGPT 1401 0

電感感測(cè)：開關(guān)應(yīng)用使一切變得簡(jiǎn)單

與運(yùn)動(dòng)物體存在檢測(cè)相關(guān)的開關(guān)和鎖存應(yīng)用會(huì)增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，并且會(huì)受到穩(wěn)定性問題的困擾。這些應(yīng)用包括檢測(cè)開關(guān)門狀態(tài)的篡改檢測(cè)，或者是長(zhǎng)期暴露于塵土或油污環(huán)...

2023-04-14 標(biāo)簽：傳感器編碼器 PCB 1098 0

變頻器在硅鋼退火處理線上的應(yīng)用

對(duì)開卷曲機(jī)、張力輥、活套以及部分轉(zhuǎn)向夾送輥，采用有PG矢量控制方式，當(dāng)速度控制轉(zhuǎn)矩限幅時(shí)，變頻器應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行并根據(jù)轉(zhuǎn)矩限幅值輸出穩(wěn)定的力矩。

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器變頻器 698 0

關(guān)于PLC的34個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)匯總

PLC讀取指令是串行讀的，每次只讀一條，速度大小取決于PLC內(nèi)部的時(shí)鐘頻率，讀取一條指令所用的時(shí)間，就是就是一個(gè)掃描周期。

2023-04-13 標(biāo)簽：編碼器 plc 西門子 5833 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前，對(duì)于一個(gè)場(chǎng)景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型。可以應(yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器 RGB 1589 0

如何將位置編碼器主協(xié)議集成入Sitara處理器應(yīng)用

首先，讓我們來看下包含位置編碼器的系統(tǒng)層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用通常都配有集成了數(shù)字位置反饋編碼器的電機(jī)。位置編碼作為傳感器，能夠精準(zhǔn)測(cè)...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器編碼器電機(jī) 1449 0

S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動(dòng)，是各個(gè) CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7...

2023-04-07 標(biāo)簽：編碼器 plc cpu 3916 0

編碼器的定位功能，用PLC控制如何實(shí)現(xiàn)？

嚴(yán)格來講，編碼器只會(huì)告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)...

2023-04-07 標(biāo)簽：控制器編碼器接收器 2827 0

如何解決伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來的問題？

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

2023-04-06 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1482 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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