算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

一種新型的DETR輕量化模型Focus-DETR

作者對多個 DETR 類檢測器的 GFLOPs 和時延進(jìn)行了對比分析，如圖 1 所示。從圖中發(fā)現(xiàn)，在 Deformable-DETR 和 DINO 中，...

2023-08-02 標(biāo)簽：檢測器算法模型 1065 0

何為高質(zhì)量的代碼？如何寫出高質(zhì)量代碼？

懂得“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法” 寫出高效的代碼，懂得“設(shè)計模式”寫出高質(zhì)量的代碼。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法編程語言 C++ 1065 0

對于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 1063 0

單片機(jī)中常用的輕量級校驗算法

UART有一個奇偶校驗，CAN通信有CRC校驗。Modbus、MAVlink、USB等通信協(xié)議也有校驗信息。

2023-03-24 標(biāo)簽：CAN 算法 crc 1050 0

FSD漸入佳境，視覺方案還在機(jī)器人中“打醬油”？

一邊是技術(shù)圈頂流，一邊在當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用中沒什么存在感。

2024-07-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 掃地機(jī)器人 1042 0

FPGA驅(qū)動下的視頻圖像拼接融合技術(shù)革新

視頻流的每個單獨(dú)幀將具有對應(yīng)于紅色、綠色和藍(lán)色的三個通道。視頻幀中的顏色信息不會增強(qiáng)特征檢測。此外，與單通道 8 位圖像相比，3 通道 8 位圖像的計算...

2024-03-01 標(biāo)簽：FPGA 存儲器視頻圖像 1040 0

國內(nèi)數(shù)控機(jī)床到底怎么樣呢？

所謂的自主研發(fā)，系統(tǒng)上絕大部分是仿照FANUC和三菱，甚至西門子、海德漢國內(nèi)還沒有仿造的，機(jī)械部分只是采購國際品牌的零部件進(jìn)行組裝。

2023-11-10 標(biāo)簽：芯片算法數(shù)控機(jī)床 1039 0

一個動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)

大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴(yán)重依賴于靜態(tài)世界假設(shè)，在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測已...

2023-08-25 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡(luò)模型 1036 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1036 0

滑動窗口算法解決子串問題教程

本文詳解「滑動窗口」這種高級雙指針技巧的算法框架，帶你秒殺幾道高難度的子字符串匹配問題。 LeetCode 上至少有 9 道題目可以用此方法高效解...

2023-04-19 標(biāo)簽：算法滑動窗口法 leetcode 1034 0

機(jī)器視覺邊緣檢測相關(guān)算法的步驟

邊緣檢測算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。

2023-04-24 標(biāo)簽：濾波器算法機(jī)器視覺 1032 0

跳躍表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析

目前市面上充斥著大量關(guān)于跳躍表結(jié)構(gòu)與 Redis 的源碼解析，但是經(jīng)過長期觀察后發(fā)現(xiàn)大都只是在停留在代碼的表面，而沒有系統(tǒng)性地介紹跳躍表的由來以及各種常...

2023-01-31 標(biāo)簽：算法源碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1031 0

一種基于因果路徑的層次圖卷積注意力網(wǎng)絡(luò)

機(jī)電系統(tǒng)中的故障檢測對其可維護(hù)性和安全性至關(guān)重要。然而，系統(tǒng)監(jiān)測變量往往具有復(fù)雜的聯(lián)系，很難表征它們的關(guān)系并提取有效的特征。本文開發(fā)了一種基于因果路徑的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法圖卷積網(wǎng)絡(luò) 1030 0

Dijkstra算法的驗證例程

問題描述：Dijkstra算法的驗證輸入描述：無輸出描述：某一頂點(diǎn)到其他各點(diǎn)最短路徑用到了graph.h */ #include #include...

2017-12-07 標(biāo)簽：算法 dijkstra 1027 0

Java應(yīng)中如何發(fā)送短信

客戶端模式是簡單實(shí)用的模式，我們可以直接引入三方渠道的 SDK 發(fā)送短信，但當(dāng)存在多種渠道短信時，可能代碼會比較混亂。雖然我們可以封裝多個三方渠道接...

2023-11-09 標(biāo)簽：算法 JAVA 客戶端 1027 0

變頻系統(tǒng)在糖廠分蜜設(shè)備離心機(jī)上的應(yīng)用

在用于分蜜的離心機(jī)中，由于離心機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比較大，減速時會產(chǎn)生再生電能，采用AFE變頻驅(qū)動系統(tǒng)可將多余的電能回饋到電網(wǎng)，AFE前端配備LCL濾波器和預(yù)充電回路。

2023-11-24 標(biāo)簽：變頻器算法離心機(jī) 1027 0

6種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法

簡單理解就是，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重矩陣往往稠密且巨大，從而計算開銷大，有一種辦法是采用低秩近似的技術(shù)將該稠密矩陣由若干個小規(guī)模矩陣近似重構(gòu)出來，這種方法歸...

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法線性 1027 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全息圖生成算法

全息圖生成技術(shù)作為光學(xué)與計算機(jī)科學(xué)交叉領(lǐng)域的重要研究方向，近年來隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，取得了顯著進(jìn)展?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的全息圖生成算法，以其強(qiáng)大的非線...

2024-07-09 標(biāo)簽：算法計算機(jī)全息圖 1018 0

深入研究六種最重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法

相似度算法用于衡量成對的記錄、節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)或文本之間的相似度。這些算法可以基于兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離（例如歐氏距離）或基于文本的相似性（例如 Levens...

2023-11-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 PCA 1016 0

可信人工智能研究方向與算法探索

為了建立可信、可控、安全的人工智能，學(xué)術(shù)界與工業(yè)界致力于增強(qiáng)人工智能系統(tǒng)與算法的可解釋性。具體地，可信人工智能旨在增強(qiáng)人工智能系統(tǒng)在知識表征、表達(dá)能力、...

2023-05-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法人工智能 1015 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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