算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

CVPR2023：IDEA與清華提出首個一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1409 0

傅里葉變換基本原理及在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用

連續(xù)傅里葉變換（CFT）和離散傅里葉變換（DFT）是兩個常見的變體。CFT用于連續(xù)信號，而DFT應(yīng)用于離散信號，使其與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)更加相關(guān)。

2024-03-20 標(biāo)簽：算法信號處理機(jī)器學(xué)習(xí) 1406 0

SceneXplain：讓ChatGPT開啟視覺視角

得益于多模態(tài)技術(shù)的不斷發(fā)展，圖像描述這個需要結(jié)合 CV 和 NLP 的老大難問題在近些年里邁出了一大步。但直到現(xiàn)在，大部分 AI 生成的圖像描述都比較籠...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器算法 ChatGPT 1401 0

市場常見的自動駕駛算法對比

如果只用相機(jī)也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動駕駛 1397 0

三維點云配準(zhǔn)算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對的了）。

2023-09-25 標(biāo)簽：算法 ICP 1397 0

ICLR 2023 Spotlight：2D圖像轉(zhuǎn)換3D

本文提出的人體 NeRF 基于參數(shù)化人體模型 SMPL，它提供了方便的人體姿勢以及形狀的控制。進(jìn)行 NeRF 建模時，如下圖所示，本文將人體分為 16 ...

2023-02-22 標(biāo)簽：算法圖像 GaN 1394 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的基本流程和十大算法

為了進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)，數(shù)據(jù)科學(xué)家們提出了各種模型，在眾多的數(shù)據(jù)挖掘模型中，國際權(quán)威的學(xué)術(shù)組織 ICDM（the IEEE Internatio...

2023-10-31 標(biāo)簽：算法人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1393 0

基于深度學(xué)習(xí)的地震波逆時偏移補(bǔ)償方法

逆時偏移作為重要的地震偏移技術(shù)，已經(jīng)成為復(fù)雜構(gòu)造成像的有力工具。地下構(gòu)造的強(qiáng)衰減體引起地震波振幅減弱和相位失真，直接影響地下有效油氣儲層的識別精度，而...

2023-01-29 標(biāo)簽：算法函數(shù)深度學(xué)習(xí) 1392 0

信息安全基礎(chǔ)：什么是Public Key

Public Key可以通過$2E（Write Data By Identifier service）寫入ECU?？墒?，Public Key何時寫入到E...

2023-10-30 標(biāo)簽：算法信息安全車聯(lián)網(wǎng) 1385 0

數(shù)字圖像基本處理算法小結(jié)

初學(xué)圖像處理，在常用算法方面，二白實在是有些頭疼。就在昨天，親愛的小白師兄，對迷茫的二白伸出了援手，為二白送來了一大份干貨——圖像處理常用算法總結(jié)。二白...

2023-01-29 標(biāo)簽：圖像處理算法代碼 1376 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1373 0

深度剖析點云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為時，第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個軸，使得系...

2023-11-03 標(biāo)簽：算法 C++自動駕駛 1371 0

基于SVM改進(jìn)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計

導(dǎo)讀：本期對基于SVM改進(jìn)型的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法進(jìn)行梳理，有兩電平SVM和三電平SVM。

2022-10-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)算法異步電機(jī) 1368 0

圖像處理之目標(biāo)檢測的入門總結(jié)

目標(biāo)檢測中有很大一部分工作是做圖像分類。對于圖像分類，不得不提的是2012年ImageNet大規(guī)模視覺識別挑戰(zhàn)賽（ILSVRC）上，機(jī)器學(xué)習(xí)泰斗 Geo...

2023-09-08 標(biāo)簽：圖像處理算法目標(biāo)檢測 1367 0

C語言算法題：反轉(zhuǎn)一個單向鏈表

鏈表是編程學(xué)習(xí)的一個難點。其實，在C語言編程以及單片機(jī)裸機(jī)開發(fā)中，鏈表運(yùn)用并不多。但是如果想提升嵌入式技能水平或收入水平，可以考慮深入嵌入式系統(tǒng)層面（如...

2023-06-21 標(biāo)簽：算法 C語言編程 1366 0

三種常見平方根算法的電路設(shè)計及Verilog實現(xiàn)與仿真

一、平方根及三種常見平方根算法簡介數(shù)學(xué)是物理的基礎(chǔ)，是廣大世界的基本組成部分，而數(shù)學(xué)運(yùn)算是數(shù)學(xué)理論的核心部分，數(shù)學(xué)運(yùn)算有加減乘除乘方等基本運(yùn)算，拓展的...

2024-11-26 標(biāo)簽：算法仿真 Verilog 1359 0

硬件算法協(xié)同設(shè)計

在本文中，將探討了transformer高效訓(xùn)練方法，從存儲效率、硬件算法協(xié)同設(shè)計和計算效率三個角度進(jìn)行了闡述。

2023-05-25 標(biāo)簽：cpu 算法內(nèi)存 1357 0

發(fā)現(xiàn)一個寶藏Python庫，玩社區(qū)發(fā)現(xiàn)算法的不能錯過！

層次聚類實現(xiàn)了一種自底向上、分層的聚類算法。每個節(jié)點從自己的社區(qū)開始，然后，隨著層次結(jié)構(gòu)的建立，最相似的社區(qū)被合并。社區(qū)會一直被合并，直到在模塊度方面...

2023-02-08 標(biāo)簽：算法可視化 python 1356 0

基于NXP微控制器i.MX RT1170的多人體實時檢測算法和系統(tǒng)

2023-10-26 標(biāo)簽：微控制器 NXP ROM 1354 0

使用內(nèi)點法求解線性規(guī)劃問題

在 MATLAB 中，可以使用 fmincon 函數(shù)來求解線性規(guī)劃問題，其中包括內(nèi)點法。fmincon 函數(shù)的使用方法非常靈活，可以通過修改參數(shù)來指定不...

2023-06-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1352 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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