算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

探秘消息在RocketMQ中短暫而又精彩的一生

當(dāng)生產(chǎn)者啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)從NameServer中拉取到路由表，緩存到本地，同時(shí)會(huì)開啟一個(gè)定時(shí)任務(wù)，默認(rèn)是每隔30s從NameServer中重新拉取路由信息...

2023-03-31 標(biāo)簽：算法服務(wù)器隊(duì)列 782 0

OpenCV中八種不同的目標(biāo)追蹤算法

分類器的任務(wù)是將圖像的矩形區(qū)域分類為對(duì)象或背景。分類器接受圖像區(qū)域作為輸入，并返回介于0和1之間的分?jǐn)?shù)，以指示圖像區(qū)域包含對(duì)象的概率。如果確定圖像區(qū)域是...

2023-03-30 標(biāo)簽：算法分類器 opencv 2213 0

人工智能10大流行算法分享

線性回歸（Linear Regression）可能是最流行的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。線性回歸就是要找一條直線，并且讓這條直線盡可能地?cái)M合散點(diǎn)圖中的數(shù)據(jù)點(diǎn)。它試圖通...

2023-03-29 標(biāo)簽：算法人工智能人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1877 0

史上最詳細(xì)計(jì)算電磁學(xué)介紹

對(duì)于結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單的模型，依托高超的數(shù)學(xué)技能，基于maxwell方程和邊界條件，可以計(jì)算出空間場(chǎng)分布，即解析解。其優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)果為嚴(yán)格得數(shù)學(xué)推導(dǎo)，結(jié)果完全...

2023-03-29 標(biāo)簽：算法電磁學(xué)RCS 5272 0

FOC電機(jī)算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)

FOC算法(Field-Oriented Control，場(chǎng)定向控制算法)是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的...

2023-03-28 標(biāo)簽：算法電機(jī)定時(shí)器 2280 0

GPT-4發(fā)布后，你的NLP研究發(fā)生了怎樣的變化？

舉Parsing的例子主要是想說，Parsing領(lǐng)域的今天就是很多NLP子領(lǐng)域的明天。NLP很多dalao都是做Parsing起家，那他們?yōu)槭裁船F(xiàn)在不做...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 GPT nlp 1256 0

常見的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 3838 0

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 2738 0

車載毫米波雷達(dá)DOA估計(jì)綜述

導(dǎo)讀：本篇博文我是想盡可能囊括足夠多的DOA估計(jì)方法。DOA算法其理論的理解和公式的推導(dǎo)需要較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底以及信號(hào)處理相關(guān)知識(shí)的積累，博主本人是轉(zhuǎn)專業(yè)來...

2023-03-27 標(biāo)簽：傳感器算法雷達(dá) 2208 0

一文解析并查集（Union-Find）算法原理

并查集（Union-Find）算法是一個(gè)專門針對(duì)「動(dòng)態(tài)連通性」的算法，我之前寫過兩次，因?yàn)檫@個(gè)算法的考察頻率高，而且它也是最小生成樹算法的前置知識(shí)，所以...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法 API 966 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃：A*（Astar）算法

要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列（priority queue）來實(shí)現(xiàn)，通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集，open優(yōu)先隊(duì)列用來...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法 Open 自動(dòng)駕駛 8476 0

單片機(jī)中常用的輕量級(jí)校驗(yàn)算法

UART有一個(gè)奇偶校驗(yàn)，CAN通信有CRC校驗(yàn)。Modbus、MAVlink、USB等通信協(xié)議也有校驗(yàn)信息。

2023-03-24 標(biāo)簽：CAN 算法 crc 1050 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)之A-Star算法

Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多，但Astar算法訪問的節(jié)點(diǎn)數(shù)明顯比Dijkstra算法少得多，說明其速度更快，運(yùn)行時(shí)間更短。

2023-03-23 標(biāo)簽：算法自動(dòng)駕駛 3826 0

BLDC電機(jī)控制算法——FOC簡(jiǎn)述

主要是對(duì)電機(jī)的控制電流進(jìn)行矢量分解，變成勵(lì)磁電流I d IdId 和交軸電流I q IqIq ，勵(lì)磁電流主要是產(chǎn)生勵(lì)磁，控制的是磁場(chǎng)的強(qiáng)度，而交軸電流是...

2023-03-22 標(biāo)簽：電流電機(jī)控制算法 5331 0

AUTOSAR Ea深度剖析

但是對(duì)于好學(xué)的人，怎么可以止步于此呢！我剛學(xué)AUTOSAR搞EEPROM的時(shí)候，遇到一堆問題，就想對(duì)Ea這個(gè)模塊刨根問底，看看其到底做了哪些功能?；叵氘?dāng)...

2023-03-22 標(biāo)簽：模塊算法 AUTOSAR 3227 0

?YOLO系列的演進(jìn)，從v1到v7

一段時(shí)間之后，出現(xiàn)了一個(gè)特殊的部分，它暴露了感興趣的區(qū)域 —— 一些假設(shè)，圖像上可能有有趣的東西。但是這些感興趣區(qū)域還是太多，有數(shù)千個(gè)。最快的算法，F(xiàn)a...

2023-03-22 標(biāo)簽：算法圖像分類器 2515 0

機(jī)器視覺邊緣檢測(cè)算法詳解

檢測(cè)：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來確定哪些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。最簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。

2023-03-22 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺邊緣檢測(cè) 1540 0

IC新人必看：芯片設(shè)計(jì)流程最全講解！

于消費(fèi)者而言，一個(gè)可以使用的系統(tǒng)，有數(shù)字集成電路部分、模擬集成電路部分、系統(tǒng)軟件及上層應(yīng)用部分。關(guān)于各個(gè)部分的功能，借用IC 咖啡胡總的精品圖可以一目了...

2023-03-20 標(biāo)簽：集成電路算法芯片設(shè)計(jì) 2802 0

生物傳感：用“光”測(cè)血糖背后的巨大市場(chǎng)

目前，主流血糖監(jiān)測(cè)方式是通過采血精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人體血液中葡萄糖含量。也有企業(yè)推出了可植入皮膚的“貼片式”血糖監(jiān)測(cè)貼片，其中安置傳感器芯片。不過，傳感器作為其中...

2023-03-20 標(biāo)簽：傳感器算法生物傳感 1142 0

路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來表示柵格地圖（因?yàn)閷?duì)于矩陣，無論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數(shù)組的表達(dá)，更便于編程。）

2023-03-15 標(biāo)簽：matlab 算法路徑規(guī)劃 2260 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

+關(guān)注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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