算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)在糧油生產(chǎn)中的應(yīng)用

以糧油生產(chǎn)為例，目前行業(yè)對(duì)于包裝袋的縫線識(shí)別，大多工廠僅依靠人工目檢完成，自動(dòng)化程度低。在這種情況下，博觀糧油機(jī)器視覺(jué)解決方案的應(yīng)用落地，采用視覺(jué)大模型...

2023-04-13 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化 1013 0

算法時(shí)空復(fù)雜度分析實(shí)用指南1

我以前的文章主要都是講解算法的原理和解題的思維，對(duì)時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度的分析經(jīng)常一筆帶過(guò)，主要是基于以下兩個(gè)原因：

2023-04-12 標(biāo)簽：算法 API 函數(shù) 729 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時(shí)的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 1367 0

詳解圖像分割算法

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基于數(shù)字圖像中的信息進(jìn)行決策。若系統(tǒng)算法不分主次，讓所有圖像數(shù)據(jù)都參與到目標(biāo)識(shí)別或分類的計(jì)算過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就很難得到保證。為了...

2023-04-10 標(biāo)簽：算法內(nèi)存機(jī)器視覺(jué) 1630 0

如何使用無(wú)密碼SSH密鑰登錄遠(yuǎn)程Linux服務(wù)器

SSH -keygen命令允許通過(guò)RSA、ECDSA和ED25519算法生成SSH密鑰對(duì)。RSA得到了廣泛的使用和最好的支持，而ED25519提供了更好...

2023-04-10 標(biāo)簽：算法 Linux 服務(wù)器 1996 0

記一次金融站點(diǎn)的驗(yàn)簽破解實(shí)戰(zhàn)

分析后得知"requestObject"由兩部分組成，一部分為不固定參數(shù)，根據(jù)業(yè)務(wù)功能點(diǎn)不同傳入不同的參數(shù)字典，另一部分為固定參數(shù)t...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法函數(shù) 1297 0

純干貨：3個(gè)超實(shí)用PLC編程算法

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF（開關(guān)量只有兩種狀態(tài)0/1，包括開入量和開出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是P...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法開關(guān)量 PLC編程 998 0

基于深度學(xué)習(xí)立體匹配的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和變種

我們可以利用下圖來(lái)描述它們的共同點(diǎn)，它們都是由左右兩條分支組成了特征提取的網(wǎng)絡(luò)，提取出來(lái)的特征圖都會(huì)進(jìn)入到?jīng)Q策模塊，該模塊負(fù)責(zé)計(jì)算出左右兩個(gè)Patch對(duì)...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)深度學(xué)習(xí) 1334 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個(gè)一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計(jì)出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1408 0

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法學(xué)習(xí)筆記（2）

首先，這里講的都是普通的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，咱不是搞競(jìng)賽的，野路子出生，只解決常規(guī)的問(wèn)題，以面試為最終目標(biāo)。另外，以下是我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，沒(méi)有哪本算法書會(huì)...

2023-04-06 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組 787 0

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法學(xué)習(xí)筆記（1）

2023-04-06 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組 707 0

基于imu定位的方法，如何解決累積誤差？

現(xiàn)在精度最好的imu一個(gè)小時(shí)會(huì)累積幾十米的誤差，價(jià)格上百萬(wàn)美元，用在洲際彈道導(dǎo)彈上的（你老板買得起？）。幾萬(wàn)美元價(jià)位的imu，一分鐘的位置誤差計(jì)算下來(lái)大...

2023-04-06 標(biāo)簽：傳感器算法定位 5066 0

UPS配電簡(jiǎn)單的快速估算法

由于電池的放電功率與放電時(shí)間不是線性的，即不能只簡(jiǎn)單除以2，還需乘以修正系數(shù)。見表1，因此205×1.23=252Ah。即可選12V、65Ah電池4組(...

2023-04-04 標(biāo)簽：UPS 算法電池容量 1495 0

陳純?cè)菏繄?bào)告分享：時(shí)序大數(shù)據(jù)流（圖）實(shí)時(shí)計(jì)算及智能決策

面向復(fù)雜統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的實(shí)時(shí)增量計(jì)算?；诙囗?xiàng)式拆解的復(fù)雜算子增量計(jì)算算法，實(shí)現(xiàn)了在長(zhǎng)周期、多尺度、高密度時(shí)間窗口中的方差、協(xié)方差、K階中心矩等數(shù)十種復(fù)雜算子...

2023-04-03 標(biāo)簽：算法模型大數(shù)據(jù) 2173 0

ImPosing：用于視覺(jué)定位的隱式姿態(tài)編碼

先通過(guò)圖像編碼器計(jì)算表示圖像向量。然后通過(guò)評(píng)估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來(lái)搜索相機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對(duì)相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示...

2023-04-03 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 781 0

基于YOLOv7的關(guān)鍵點(diǎn)模型測(cè)評(píng)

今年4月，yolo-pose也掛在了arvix，在論文中，通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn) HeatMap 的方式普遍使用L1 Loss。然而，L1損失并不一定適合獲得最佳...

2023-04-03 標(biāo)簽：檢測(cè)器算法模型 2205 0

C#中使用OpenCV

為了解決在C#下編寫OpenCV程序的問(wèn)題，我做過(guò)比較深入的研究,并且實(shí)現(xiàn)了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通過(guò)...

2023-04-03 標(biāo)簽：算法內(nèi)存程序 1760 0

關(guān)于go語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的幾種限流算法介紹

滑動(dòng)時(shí)間窗口算法，是從對(duì)普通時(shí)間窗口計(jì)數(shù)的優(yōu)化。使用普通時(shí)間窗口時(shí)，我們會(huì)為每個(gè)user_id/ip維護(hù)一個(gè)KV: uidOrIp: timestamp...

2023-04-01 標(biāo)簽：算法 go語(yǔ)言 786 0

基于YOLO的無(wú)人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國(guó)的無(wú)人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無(wú)人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計(jì)，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無(wú)...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無(wú)人機(jī) 1850 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、原理、歷史、未來(lái)趨勢(shì)

快速三維地圖測(cè)繪和建模：要建造一架鐵路橋，PwC 的數(shù)據(jù)科學(xué)家和領(lǐng)域?qū)＜覍C(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到了無(wú)人機(jī)收集到的數(shù)據(jù)上。這種組合實(shí)現(xiàn)了工作成功中的精準(zhǔn)監(jiān)控和快速反饋。

2023-03-31 標(biāo)簽：算法服務(wù)器機(jī)器學(xué)習(xí) 1.0萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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