算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

圖像處理之目標(biāo)檢測的入門總結(jié)

目標(biāo)檢測中有很大一部分工作是做圖像分類。對于圖像分類，不得不提的是2012年ImageNet大規(guī)模視覺識別挑戰(zhàn)賽（ILSVRC）上，機(jī)器學(xué)習(xí)泰斗 Geo...

2023-09-08 標(biāo)簽：圖像處理算法目標(biāo)檢測 1365 0

利用具有預(yù)測和運(yùn)動規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動泊車系統(tǒng)

全自動泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個獨(dú)立代理的動態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣玉{駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器濾波器算法 573 0

FPGA設(shè)計中二分法查表算法的實(shí)現(xiàn)

二分化查找算法是在軟件中廣泛應(yīng)用的一種算法，那么在FPGA的設(shè)計中是否可以用這種算法呢？什么場景下會可能用到這種算法呢？

2023-09-06 標(biāo)簽：fpga FPGA設(shè)計算法 1482 0

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1201 0

一文詳解機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的區(qū)別

深度學(xué)習(xí)這幾年特別火，就像5年前的大數(shù)據(jù)一樣，不過深度學(xué)習(xí)其主要還是屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的范疇領(lǐng)域內(nèi)，所以這篇文章里面我們來嘮一嘮機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的算法流程區(qū)別。

2023-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法人工智能 3001 0

無人機(jī)飛控算法的發(fā)展歷程簡述

無人機(jī)飛控算法的基礎(chǔ)是飛行動力學(xué)和控制理論。飛行動力學(xué)研究飛機(jī)在空氣中的運(yùn)動規(guī)律，包括姿態(tài)控制、穩(wěn)定性和操縱性等方面?？刂评碚撗芯咳绾卧O(shè)計控制器來實(shí)現(xiàn)期...

2023-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法圖像識別 3433 0

基于FPGA的圖像旋轉(zhuǎn)和雙線性插值算法設(shè)計

今天開源一個FPGA圖像處理相關(guān)的項(xiàng)目：圖像旋轉(zhuǎn)。圖像旋轉(zhuǎn)算法本身非常簡單，但是如果想讓旋轉(zhuǎn)之后的圖像更加完整、平滑，還需要進(jìn)行雙線性插值處理，因此整個...

2023-09-04 標(biāo)簽：fpga 圖像處理算法 2513 0

復(fù)旦開源LVOS：面向真實(shí)場景的長時視頻目標(biāo)分割數(shù)據(jù)集

現(xiàn)有的視頻目標(biāo)分割（VOS）數(shù)據(jù)集主要關(guān)注于短時視頻，平均時長在3-5秒左右，并且視頻中的物體大部分時間都是可見的。然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，用戶所需要分割...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)集 VOS 1526 0

機(jī)器學(xué)習(xí)算法科研：預(yù)測甘蔗產(chǎn)量

甘蔗，禾本科甘蔗屬植物，是制造蔗糖的原料，臺灣、福建等熱帶、亞熱帶地區(qū)廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。甘蔗是多年生高大實(shí)心草...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法模型機(jī)器學(xué)習(xí) 655 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個grid作為query，在高度上采樣N個點(diǎn)，投影到圖像中sample到對應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 1747 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場的未來

神經(jīng)輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 911 0

如何實(shí)現(xiàn)整個三維重建過程

在計算機(jī)視覺中，三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程。由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經(jīng)驗(yàn)知識，而多視圖的三維重建(類似...

2023-09-01 標(biāo)簽：算法攝像機(jī)數(shù)字圖像 2110 0

對于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 1058 0

ASR算法實(shí)踐及部署方案

一般聲音聲波輸入聲學(xué)模型前，會將語音預(yù)處理轉(zhuǎn)換為梅爾圖譜，即將聲音以一定的幀長切成短幀，然后使用傅里葉變換得到頻譜，依照人類對不同頻率音頻的敏感程度不同...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 ASR 模型 3347 0

流浪者緩解PyTorch DDP的層次SGD

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 pytorch 775 0

終于字節(jié)約面，可惜沒把握住

先用 epoll_create 創(chuàng)建一個 epoll 對象 epfd，再通過 epoll_ctl 將需要監(jiān)視的 socket 添加到epfd中，最后調(diào)用...

2023-08-30 標(biāo)簽：算法操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 580 0

構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的常用方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的常用算法介紹

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種通過模擬生物神經(jīng)元間相互作用的方式實(shí)現(xiàn)信息處理和學(xué)習(xí)的計算機(jī)模型。它能夠?qū)斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行分類、回歸、預(yù)測和聚類等任務(wù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計算...

2023-08-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 1255 0

換向器缺陷視覺檢測方案有哪些

通過多種機(jī)構(gòu)方案將前道工序的產(chǎn)品取至檢測設(shè)備中，產(chǎn)品在三個檢測工位中流轉(zhuǎn)檢測，檢測完成后，產(chǎn)品擺盤或剔除至不良盒中。

2023-08-28 標(biāo)簽：plc 算法視覺檢測 566 0

一個動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)

大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴(yán)重依賴于靜態(tài)世界假設(shè)，在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測已...

2023-08-25 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡(luò)模型 1032 0

攝像機(jī)成像控制技術(shù)之3A算法解讀

3A算法是攝像機(jī)成像控制技術(shù)中的三大自動控制算法。隨著計算機(jī)視覺的迅速發(fā)展，該算法在攝像器材領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和前景。

2023-08-24 標(biāo)簽：算法計算機(jī)攝像機(jī) 4458 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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