“機(jī)器視覺+機(jī)器人”開啟工控新風(fēng)口

在應(yīng)用上，工控機(jī)深入的領(lǐng)域也越來越廣泛。如今，其應(yīng)用范圍已不僅限于工業(yè)，已逐漸從電力、工業(yè)等領(lǐng)域，不斷向機(jī)器人、機(jī)器視覺、智能交通、無人機(jī)、新能源、儲能...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺智能化移動機(jī)器人 1707 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合，通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1673 0

2023年中國移動機(jī)器人銷量有望突破11萬臺

市場方面，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度，國內(nèi)移動機(jī)器人市場銷量約5.8萬臺，同比增速低于30%。預(yù)計2022年市場銷量將達(dá)到8.18萬臺，同比增...

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 887 0

2023年自主移動機(jī)器人三大趨勢預(yù)測

面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無疑是大勢所趨，因其無需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人AMR移動機(jī)器人 899 0

視覺慣性SLAM問題：SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么？

視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運或者無人配送這種場景，有沒有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦？雙目相機(jī)的算力要求有多高??？TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場景嗎？

2023-01-04 標(biāo)簽：移動機(jī)器人SLAMTOF 2509 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動機(jī)器人SLAM 3832 0

3D視覺主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

3D傳感器作為3D視覺的眼睛，通過多個攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)...

2022-11-22 標(biāo)簽：移動機(jī)器人工業(yè)相機(jī)3D視覺 4527 0

2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...

2022-11-08 標(biāo)簽：AMR移動機(jī)器人 2131 0

一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架

LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機(jī)器人的軌跡估計和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 2995 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 3739 0

基于PLC實現(xiàn)移動機(jī)器人靜態(tài)步行控制

移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能設(shè)計主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是功能在硬件上的實現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人plc移動機(jī)器人 1765 0

基于無線電移動機(jī)器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析

室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近（Proxim...

2022-09-14 標(biāo)簽：移動機(jī)器人電磁波無線電頻譜 880 0

KUKA機(jī)器人2軸平衡配重拆卸技巧

將大臂小心地往負(fù)向移動，直到間隔塊直著固定好。 用合適的設(shè)備 （如起重機(jī)）固定平衡配重。 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，...

2022-07-25 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 2064 0

工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人組成及分類介紹

工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。

2022-07-08 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 2392 0

《物流、倉儲和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動機(jī)器人技術(shù)及市場-2022版》

本報告提供了上述所有技術(shù)（14條預(yù)測線）的技術(shù)路線圖和20年期市場預(yù)測。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明，這些變化的時間跨度很大，因此建立了20年期的長...

2022-03-24 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人無人機(jī) 2392 0

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下...

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 2645 0