機器人定位是如何實現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機...

2023-06-12 標簽：傳感器機器人定位技術(shù) 1470 0

AGV導(dǎo)航常見的5種方式

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2023-05-10 標簽：電磁光學(xué)移動機器人 3375 0

介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅(qū)動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機器人里程計模型。

2023-04-19 標簽：編碼器移動機器人SLAM 2897 0

LabVIEW對按鈕控件提供的六種不同動作方式

LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢就是做界面十分方便，而在開發(fā)的過程中我們一定會使用前面板控件，其中布爾控件中有一類按鈕控件

2023-04-14 標簽：示波器labview移動機器人 1.3萬 0

工業(yè)5G技術(shù)與應(yīng)用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)

在整個過程工業(yè)應(yīng)用無線通信，有助于實現(xiàn)工廠的高效運營。例如，ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無線標準。

2023-04-04 標簽：無線通信移動機器人LPWA技術(shù) 1191 0

機器人Time Elastic Band算法演示與講解

機器人狀態(tài)和時間間隔作為nodes，目標函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標簽：機器人移動機器人 708 0

基于Lü系統(tǒng)的構(gòu)造混沌機器人系統(tǒng)參數(shù)值綜合選擇策略

針對移動機器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務(wù)，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構(gòu)...

2023-03-07 標簽：移動機器人 442 0

淺析運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動機器人運作的流程中來看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標簽：傳感器機器人移動機器人 2794 0

移動機器人面臨困局如何尋找突破口

動力電池和消費電池構(gòu)成了整個鋰電行業(yè)工業(yè)機器人市場的大盤。鋰電行業(yè)的移動機器人應(yīng)用以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢，不...

2023-03-03 標簽：動力電池機器人移動機器人 480 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達定位算法

當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過預(yù)測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應(yīng)的2D激光觀測。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。

2023-02-20 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 919 0

MiR250自主移動機器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化

隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進，電子產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。

2023-02-15 標簽：PCB板smt移動機器人 1162 0