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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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規(guī)劃與控制同時(shí)還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。
2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛 380 0
目前視覺(jué)SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 1417 0
LIO-SAM的全稱(chēng)是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
2023-11-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SAM激光雷達(dá) 1788 0
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...
2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2133 0
標(biāo)簽用來(lái)描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個(gè)機(jī)械臂連桿為例，它的link描...
2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂 1161 0
ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā) 一般來(lái)說(shuō)市面上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)分兩個(gè)主流，一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人（AGV），主要運(yùn)用場(chǎng)景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉(cāng)庫(kù)物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...
2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人ROS 1369 0
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景
移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky...
2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1693 0
路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類(lèi)便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運(yùn)行在柵...
2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RRT 814 0
移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)
ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過(guò)處理來(lái)自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1355 0
基于OASIS的移動(dòng)機(jī)器人上傳感器布置優(yōu)化方案
在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個(gè)用于執(zhí)行SLAM的移動(dòng)機(jī)器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計(jì)任務(wù)形式化為在一個(gè)可計(jì)算的E-最優(yōu)性性能度...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1231 0
采用傳感器的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案
作為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來(lái)越多的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR在貨物運(yùn)輸中投入使用，AMR能自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運(yùn)。
【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) （底盤(pán)結(jié)構(gòu)類(lèi)型）
不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來(lái)性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...
2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 1.4萬(wàn) 0
如何利用AMR技術(shù)實(shí)現(xiàn)RFID系統(tǒng)自動(dòng)化
帶有RFID安全導(dǎo)航功能的重載AMR，使該公司能夠?yàn)閭}(cāng)庫(kù)構(gòu)建一個(gè)完整的、降低勞動(dòng)力成本的解決方案，從而在提高物流和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的準(zhǔn)確性和清潔度的同時(shí)，還可以...
2023-10-26 標(biāo)簽：RFIDAMR移動(dòng)機(jī)器人 473 0
同樣是基于ToF激光測(cè)距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...
2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器AMR移動(dòng)機(jī)器人 1071 0
機(jī)器人電源架構(gòu)的6個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)解析
自動(dòng)化任務(wù)對(duì)提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機(jī)器人目前由人工控制，某些這類(lèi)由人工控制的任務(wù)未來(lái)很可能也會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？纯茨壳暗臋C(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...
2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1310 0
機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中基于概率模型的SLAM方法
對(duì)于一個(gè)經(jīng)典的SLAM問(wèn)題，假設(shè)xt是t時(shí)刻的狀態(tài)量，z1:t為時(shí)刻的觀測(cè)量，u1:t是1:t時(shí)刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...
2023-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 540 0
精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺(jué)，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。 這樣一來(lái)，Optimus 可以完...
2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1077 0
未來(lái)三年內(nèi)，AMR機(jī)器人市場(chǎng)占比有望超過(guò)50%
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場(chǎng)景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對(duì)所有的情形，隨著未來(lái)AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動(dòng)機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。
2023-09-14 標(biāo)簽：傳感器AMR移動(dòng)機(jī)器人 608 0
基于視覺(jué)傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航示意圖
基于光流的方法無(wú)法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過(guò)復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...
2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器無(wú)人機(jī) 1680 0
基于移動(dòng)機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實(shí)踐應(yīng)用案例
RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個(gè)揀貨系統(tǒng)中的移動(dòng)貨架、機(jī)器人、揀選（補(bǔ)貨）站臺(tái)等看作自主決策的Agent，每個(gè)A...
2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別 1358 0
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