矢量控制

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由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)60年代末由達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。

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矢量控制技術(shù)

永磁同步電機(jī)矢量控制策略

導(dǎo)讀：本期文章主要介紹永磁同步電機(jī)矢量控制，兩種控制策略(id=0和MPTA)。在相同工況條件下，比較兩種控制策略各自的控制性能。

2022-09-27 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)矢量控制 4586 0

TMS320F2808實(shí)現(xiàn)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)

利用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F2808強(qiáng)大的運(yùn)算能力和快速實(shí)時(shí)處理能力，解決了矢量控制的復(fù)雜控制算法難以實(shí)現(xiàn)的問題，完成了矢量控制變頻調(diào)速...

2011-08-04 標(biāo)簽：變頻調(diào)速矢量控制 TMS320F2808 4528 0

變頻器的功能介紹

變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制方式通常有兩種，一是U/f控制，是基本方式，一般的變頻器都有這項(xiàng)功能；二是矢量控制，為高級(jí)方式，有些經(jīng)濟(jì)型的變頻器沒有這項(xiàng)功能，如三...

2023-03-10 標(biāo)簽：西門子變頻器調(diào)速系統(tǒng) 4447 0

永磁同步電動(dòng)機(jī)的三種控制方式介紹

由于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)嚴(yán)格根據(jù)電源頻率變化，因此可以通過變頻器的V/F開環(huán)控制方式來控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在多臺(tái)電機(jī)要求嚴(yán)格同步的場(chǎng)合，可以用一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)...

2023-10-15 標(biāo)簽：傳感器永磁同步電機(jī)同步電機(jī) 4401 0

PI參數(shù)整定學(xué)習(xí)

電流環(huán)是控制系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán)，電流環(huán)的帶寬影響外環(huán)的帶寬。設(shè)計(jì)電流環(huán)要保證電流環(huán)的響應(yīng)速度要足夠快速，且在動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中沒有大的超調(diào)，而且穩(wěn)態(tài)時(shí)，電流應(yīng)該無靜差。

2023-04-15 標(biāo)簽：電流環(huán)調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù) 4342 0

永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（5）：矢量控制的波形記錄

由于后面的MTPA和弱磁都準(zhǔn)備在矢量控制的基礎(chǔ)下進(jìn)行，在此記錄下矢量控制的其他波形，供日后參考。 1 id=0的矢量控制 1.1 轉(zhuǎn)速+轉(zhuǎn)速環(huán)輸出波形+...

2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)波形矢量控制 4294 0

變頻器的四種控制電機(jī)方式

U/f控制是在改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)電源的電壓，使電動(dòng)機(jī)磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的效率，功率因數(shù)不下降。因?yàn)槭强刂齐妷?Vo...

2023-07-17 標(biāo)簽：變頻器矢量控制轉(zhuǎn)矩控制 4221 0

svpwm控制方法適用場(chǎng)合 svpwm零矢量作用是什么

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空間矢量脈寬調(diào)制）是一種高級(jí)的電機(jī)控制方法，可以將三相交流電壓控制信...

2023-06-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制 SVPWM 矢量控制 4037 0

磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制介紹

目前，在工控驅(qū)動(dòng)層面存在三種主流的控制技術(shù)：V/F標(biāo)量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。

2023-07-17 標(biāo)簽：變頻器矢量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4000 0

變頻器10大控制方式及其發(fā)展方向

在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。

2023-03-24 標(biāo)簽：變頻器電動(dòng)機(jī)控制方式 3806 0

SEW-movifit 變頻器的初始化-電機(jī)接線-數(shù)據(jù)保存

電機(jī)啟動(dòng)必須在專家模式下進(jìn)行。要激活“專家模式”，必須將DIP開關(guān)S10 / 1切換到ON。這是默認(rèn)設(shè)置。該信息也可在MotionStudio中獲得.

2023-11-19 標(biāo)簽：變頻器變頻控制制動(dòng)器 3748 0

變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法

變頻器是一種電力電子設(shè)備，主要用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過改變電源電壓和頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，以滿足不同工況下的需求。本文將詳細(xì)介紹變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法。

2023-12-14 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)矢量控制 3703 0

變頻器常用的控制方式詳解

變頻器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心設(shè)備，其控制方式直接決定了電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻器的控制方式也日益多樣化。本文將詳細(xì)解析變頻...

2024-05-29 標(biāo)簽：變頻器控制方式矢量控制 3630 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 3597 0

svpwm脈寬調(diào)制方法原理 SVPWM的具體步驟

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空間矢量脈寬調(diào)制）是一種高級(jí)的電機(jī)控制方法，可以將三相交流電壓控制信...

2023-06-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制 SVPWM 矢量控制 3486 0

微控制器中SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)

SVPWM，即空間矢量脈寬調(diào)制，由于在相同直流母線電壓下的電壓利用率比SPWM（正弦脈寬調(diào)制）高約15%，因而被廣泛應(yīng)用于電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)以及變頻器等場(chǎng)合。...

2022-07-01 標(biāo)簽：控制器 SVPWM 矢量控制 3392 0

變頻器的基本原理、分類及應(yīng)用領(lǐng)域

變頻器（Variable-frequency Drive，簡(jiǎn)稱VFD）是一種電力控制設(shè)備，通過改變電機(jī)工作電壓和頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。自20世...

2023-09-13 標(biāo)簽：變頻器脈寬調(diào)制矢量控制 3147 0

FOC控制算法詳解

一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vectorcontrol），是一種利用變頻器（VFD...

2025-04-24 標(biāo)簽：變頻器算法矢量控制 3014 0

永磁同步電機(jī)無差拍電流預(yù)測(cè)矢量控制學(xué)習(xí)

為解決經(jīng)典PI 控制下電流波動(dòng)大，反饋電流跟蹤性能不佳，導(dǎo)致電流靜差過大的問題，在矢量控制的總體框架下引入無差拍電流預(yù)測(cè)控制。

2024-03-04 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)SVPWM PMSM 2945 0

利用滑模控制實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制

當(dāng)永磁同步電機(jī)工作在有振動(dòng)、粉塵、潮濕等環(huán)境中時(shí)，電機(jī)的位置傳感器-編碼器容易受到損壞或工作異常，為此通過對(duì)電機(jī)電流或電壓采樣達(dá)到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確估...

2022-10-25 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)速度傳感器矢量控制 2925 0

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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