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      標簽　>　點云

      點云

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      在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。

      文章：54個 瀏覽：3960次 帖子：3個

      點云技術

      PCL匹配器濾除點云方法

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      2023-11-28 標簽：匹配器PCL點云 731 0

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      最近在看PCL濾波配準等操作，之前在自動駕駛-激光雷達預處理/特征提取和提到了一些濾除點云等操作，但是最近作者發(fā)現(xiàn)里面還有一些配準的方法還沒有提到，所以...

      2023-11-28 標簽：plc濾波點云 949 0

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      激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預處理方法，可以能夠去除無關區(qū)域的點以及...

      2023-11-27 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1365 0

      預訓練擴散大模型取得點云-圖像配準SoTA！

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      2023-10-29 標簽：圖像點云大模型 1463 0

      CVPR2023 I BUFFER：點云配準中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡

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