相機(jī)和激光雷達(dá)的時(shí)間戳同步問(wèn)題

相機(jī)和激光雷達(dá)之間的時(shí)間戳同步問(wèn)題一直是實(shí)時(shí)跑SLAM的先決條件。本文試圖以最清晰的思路去講明白這個(gè)事情。

2022-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 2020 0

超越汽車(chē)應(yīng)用的激光雷達(dá)

　　近年來(lái)，環(huán)境傳感的采用率越來(lái)越高，包括光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）。作為許多實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵組件，LiDAR 使機(jī)器能夠以 3D 方式感知世界。雖然Li...

2022-11-25 標(biāo)簽：激光雷達(dá)LIDAR 1261 0

雪天環(huán)境的激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)處理網(wǎng)絡(luò)研究

激光雷達(dá)是一種主動(dòng)傳感器，其發(fā)射的脈沖光波后利用返回的脈沖計(jì)算其與周?chē)矬w之間的距離。這種特性，使得激光雷達(dá)無(wú)論在白天還是夜間，都可以對(duì)周?chē)膱?chǎng)景進(jìn)行詳...

2022-11-25 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 2885 0

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)部署全面完成，助力無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展

無(wú)人駕駛消掃車(chē)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)行車(chē)路線進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)控制總線，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的線控。 搭載了5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)后，操作人員還可以在駕駛指控中...

2022-11-24 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航激光雷達(dá)5G 1347 0

為什么激光雷達(dá)會(huì)選擇在905nm和1550nm發(fā)光

在激光雷達(dá)中，發(fā)射端是價(jià)值量最高、壁壘最高的環(huán)節(jié)之一。在發(fā)射端中，隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈崛起以及產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)路線調(diào)整，905nm VCSEL激光芯片等產(chǎn)品有望...

2022-11-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá) 1.7萬(wàn) 1

一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)賦予Apollo RT6三維深度感知能力

為了讓Apollo的自動(dòng)駕駛能力得到最大體現(xiàn)，Apollo RT6在核心感知硬件上裝備了8顆激光雷達(dá)，成為目前同類(lèi)型自動(dòng)駕駛車(chē)輛雷達(dá)搭載量第一名，其中車(chē)...

2022-11-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 1910 0

相機(jī)和3D激光雷達(dá)的性能比較和應(yīng)用現(xiàn)狀

以無(wú)人車(chē)和機(jī)器人為代表的地面無(wú)人平臺(tái)由于其自主性、靈活性和體積小，在偵察、安全檢查和防爆任務(wù)中具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來(lái)，出現(xiàn)了許多關(guān)于無(wú)人平臺(tái)環(huán)境感知...

2022-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 4280 0

GreenValley采購(gòu)Velodyne激光雷達(dá)用于三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)

GreenValley利用Velodyne的Puck激光雷達(dá)傳感器來(lái)提供感知和導(dǎo)航能力，使其系統(tǒng)能夠在移動(dòng)地圖構(gòu)建解決方案中利用同步定位與地圖構(gòu)建（SL...

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 2718 0

新型線陣單光子成像雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種將傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)，其可以高效率高分辨率完成目標(biāo)的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的獲取，廣泛用于各類(lèi)高新科技領(lǐng)域...

2022-11-21 標(biāo)簽：探測(cè)器激光器激光雷達(dá) 2730 0

3D 激光雷達(dá)SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱(chēng)為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-11-20 標(biāo)簽：定位SLAM激光雷達(dá) 5157 0

新款小鵬 P7 申報(bào)圖公布 加裝激光雷達(dá)

11月17日消息，據(jù)易車(chē)網(wǎng)報(bào)道，新款小鵬P7的申報(bào)圖已經(jīng)公布，新車(chē)對(duì)外觀及內(nèi)飾細(xì)節(jié)進(jìn)行了升級(jí)，并且將加裝激光雷達(dá)。 ? 從曝光的圖片來(lái)看，新款小鵬P7的...

2022-11-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)小鵬 713 0

柯泰光芯發(fā)布窄脈沖晶圓量產(chǎn)測(cè)試機(jī)臺(tái)VMP9000

為了滿足VCSEL產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)窄脈沖LIV和近場(chǎng)、遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試的需求，柯泰光芯現(xiàn)正式發(fā)布領(lǐng)先的VMP9000系列測(cè)試系統(tǒng)，它是柯泰的VCSEL測(cè)試產(chǎn)品線中，針對(duì)...

2022-11-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)3D傳感 2114 0

禾賽科技發(fā)布純固態(tài)激光雷達(dá) 面向ADAS前裝量產(chǎn)車(chē)

日前，禾賽科技正式發(fā)布面向ADAS前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，公司預(yù)計(jì)2023年下...

2022-11-22 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)禾賽科技 1800 0

實(shí)測(cè)ubuntu20.04機(jī)械式激光雷達(dá)與相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定

在過(guò)濾周?chē)h(huán)境點(diǎn)云后，在rviz中點(diǎn)擊Capture sample采集樣本，會(huì)出線綠色框代表根據(jù)點(diǎn)云擬合出來(lái)的標(biāo)定板平面

2022-11-17 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 2683 0

光學(xué)軟件應(yīng)用：演示面陣激光雷達(dá)

近年來(lái)，面陣激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù)開(kāi)始在消費(fèi)類(lèi)光學(xué)產(chǎn)品中發(fā)揮作用。特別是，面陣激光雷達(dá)解決方案-采用固態(tài)設(shè)計(jì)-非常適合現(xiàn)代智能設(shè)備的設(shè)計(jì)，如蘋(píng)果公...

2022-11-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光學(xué)軟件 2525 0

激光雷達(dá)市場(chǎng)“變天”，國(guó)內(nèi)廠商上演深度內(nèi)卷

海內(nèi)外激光雷達(dá)市場(chǎng)上演“冰火兩重天” 伴隨著汽車(chē)“新四化”的持續(xù)推進(jìn)，新能源領(lǐng)域在經(jīng)歷百年變局的框架下，時(shí)代的潮流攻勢(shì)也席卷到了周邊連帶產(chǎn)業(yè)。特別是智能...

2022-11-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1897 0