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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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實現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應(yīng)關(guān)系對于準確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達平面之間建立對應(yīng)關(guān)系，激光雷達平面可以被...
基于激光雷達（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
智能交通是將先進的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運用于地面交通，建立起安全、實時、準確、高效的地面運輸系統(tǒng)。
新一代機器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動機器人...
2023-12-05 標簽：機器人視覺傳感器機器學(xué)習(xí) 500 0
激光雷達是20世紀60年代首次提出的一項技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查...
由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機制，因此可用于探測低功率光信號甚...
ROS機器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位
本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細介紹、概括總結(jié)、深入思...
雷達是一種探測系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機動車輛，甚至能夠預(yù)測天氣的形成和探測地形。
2023-12-03 標簽：雷達探測系統(tǒng)激光雷達 1825 0
變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...
這套系統(tǒng)搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動力平臺，采用前雙叉臂后五連桿獨立懸架的設(shè)計，配合橫向穩(wěn)定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。
解析應(yīng)用實時激光雷達全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)
本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...
提取照片中的角點像素 首先需要把最上面獲得的相機內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...
提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livox雷達和相機之間外參的方法，已經(jīng)在Mid-40，Ho...
2023-11-28 標簽：數(shù)據(jù)相機激光雷達 878 0
2.1 激光雷達時間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列，每條線束之間點按逆時針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達應(yīng)該都可...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...
1 μm波段單光子探測激光雷達因大氣透過率高、背景噪聲低、紅外隱蔽性好、激光脈沖能量高，在遠距離激光測距和成像方向極具發(fā)展前景。
FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）是最常用的車載毫米波雷達，德爾福、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，通過測...
在imu預(yù)積分的節(jié)點中，在main函數(shù)里面 還有一個類的實例對象，那就是TransformFusion TF。 其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...
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