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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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車載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展,推動(dòng)著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此,對(duì)數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...
2024-01-05 標(biāo)簽:傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2532 0
無論是陸地測(cè)繪還是海洋測(cè)繪,測(cè)繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁,總結(jié)下無人機(jī)測(cè)深的方法,總共有三種:1)機(jī)載激光雷達(dá);2)機(jī)載...
中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率提升,車載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè),2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元,中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...
三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題,但卻無法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體(如玻璃、積水、反光物體和汽車車身)等的重建挑戰(zhàn)。
2024-01-05 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 850 0
偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹
三維成像激光雷達(dá)因具備主動(dòng)照明、角度分辨率高、可探測(cè)距離信息等優(yōu)勢(shì),被視為是被動(dòng)遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品,與傳統(tǒng)被動(dòng)傳感器成像及微波雷達(dá)相比,三...
基于新一代SPAD架構(gòu)的長(zhǎng)距激光雷達(dá)
與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比,SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件,大大簡(jiǎn)化了架...
兩種應(yīng)用于3D對(duì)象檢測(cè)的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)方法
隨著激光雷達(dá)傳感器(“光檢測(cè)和測(cè)距”的縮寫,有時(shí)稱為“激光掃描”,現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用)或 RGB-D 攝像頭(一種 RGB-D 攝像...
超材料是一種具有獨(dú)特性能的人工工程材料,它們被設(shè)計(jì)用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應(yīng)用之一是對(duì)光的操縱,對(duì)其行為提供前所未有的控制。
激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果,并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案,本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...
目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...
什么是激光雷達(dá)?LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案
激光雷達(dá)(LiDAR)是光探測(cè)與測(cè)距(Light Detection and Ranging)技術(shù)的縮寫。在工作過程中,激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體...
2023-12-21 標(biāo)簽:接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 4744 0
激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束來檢測(cè)目標(biāo)位置,在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。
2023-12-21 標(biāo)簽:激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 2001 0
無線電探測(cè)及測(cè)距(Radio Detection and Ranging), 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過對(duì)比發(fā)射信號(hào)與回收信號(hào),獲取目標(biāo)的...
激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系
激光雷達(dá)(Lidar)和毫米波雷達(dá)(mmWave Radar)是兩種常見的距離傳感器技術(shù),都被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、安全監(jiān)測(cè)和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...
2023-12-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)光信號(hào)激光雷達(dá) 4420 0
什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類
所謂雷達(dá),就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡(jiǎn)稱"LiDAR"),顧名思義...
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用
人可以通過看和聽來感知世界,車也可以。 通過看的方式,主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小,依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...
激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用
激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...
2023-12-15 標(biāo)簽:接收器測(cè)量技術(shù)智能駕駛 1759 0
介紹一種優(yōu)化Freespace檢測(cè)效能的智駕感知提升算法
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部分。
隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等),以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)(穩(wěn)定性、速度、加速度等),汽車內(nèi)部的電...
測(cè)繪用激光雷達(dá)芯片是激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測(cè)繪領(lǐng)域,激光雷達(dá)技術(shù)被廣泛...
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