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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制

本文介紹了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。

2018-08-06 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.9萬(wàn) 0

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用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應(yīng)用

2018-08-20 標(biāo)簽:傳感器攝像頭adas 4187 0

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2018-07-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6297 0

淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)

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2018-07-25 標(biāo)簽:ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3235 0

“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全?

不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。

2018-07-17 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6011 0

幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢(shì)和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎?

根據(jù)不同ADAS功能的要求,攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來(lái)要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能,單車需...

2018-07-12 標(biāo)簽:傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 6839 0

馮宗寶為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)Apollo開(kāi)放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時(shí),需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器;Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境,這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker,因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4712 0

Leddar激光雷達(dá)技術(shù)助力全球智能交通

新的傳感器技術(shù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時(shí)為車主和運(yùn)營(yíng)商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在...

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高精地圖的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì); 眾包測(cè)繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀; 眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑; 眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標(biāo)簽:地圖激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器

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但點(diǎn)云具有稀疏性和無(wú)序性的特征,使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難,所以目前主要利用手工特征來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...

2018-06-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6524 0

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目前,Velodyne公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...

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由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無(wú)人駕駛設(shè)計(jì),地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...

2018-06-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4151 0

激光和激光器的種類

下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)激光器的種類,目前常見(jiàn)的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來(lái)還發(fā)展了自由電子激光器。...

2018-05-30 標(biāo)簽:激光器激光雷達(dá) 2.6萬(wàn) 0

AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品

iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過(guò)一個(gè)軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬(wàn)的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法,根據(jù)傳感器的范圍,動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...

2018-05-25 標(biāo)簽:傳感器人工智能激光雷達(dá) 7133 0

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功

分享到 2018年5月18日,國(guó)內(nèi) 激光雷達(dá) 標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布,鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專業(yè)測(cè)試完美滿...

2018-05-29 標(biāo)簽:放大器芯片激光雷達(dá) 5050 0

利用激光雷達(dá)檢測(cè)車道線的4種方法

利用激光雷達(dá)檢測(cè)車道線的4種方法

通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù);三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息,所以在特征種子...

2018-05-25 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車道線 1.1萬(wàn) 0

激光雷達(dá)應(yīng)用除了無(wú)人駕駛汽車,還有無(wú)人駕駛飛機(jī)

雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生,但激光雷達(dá)可能聽(tīng)到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無(wú)人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。

2018-05-19 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車 2740 0

深圳自動(dòng)駕駛公交車,激光雷達(dá)引路護(hù)航

你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎? 12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開(kāi)出,這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...

2018-05-29 標(biāo)簽:汽車電子激光雷達(dá) 3230 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
  • imx8
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
  • V2X
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X,即車對(duì)外界的信息交換。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    在過(guò)去的16年,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè),堅(jiān)持以用戶為中心,基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新,贏得了用戶的尊重和信賴。如今,我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
  • Model3
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
  • AEB
    AEB
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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    慧榮科技
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