自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

毫米波雷達(dá)的更新迭代有助于降低成本，也大幅地提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達(dá)量產(chǎn)時(shí)，每個(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格可以低于 50 美元，比激光雷達(dá)的目標(biāo)成...

2022-11-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭傳感器 1770 0

基于FPGA/SoC的設(shè)計(jì)為什么在激光雷達(dá)業(yè)界占據(jù)主流呢

而我們一般說(shuō)的雷達(dá)（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過(guò)來(lái)，是“無(wú)線電的...

2022-11-18 標(biāo)簽：無(wú)線電激光雷達(dá)可編程邏輯器件 2323 0

激光雷達(dá)容易出現(xiàn)的典型問(wèn)題解析

按照測(cè)距方式不同，激光雷達(dá)主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時(shí)間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous ...

2022-11-16 標(biāo)簽：emc激光雷達(dá) 8054 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺(jué)定位框架

其突出的優(yōu)勢(shì)在于：1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)（點(diǎn)云數(shù)據(jù)），但在實(shí)際線上使用時(shí)，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標(biāo)簽：ADT激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1902 0

激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測(cè)，以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型，假設(shè)2022年全球自動(dòng)駕駛L3級(jí)別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2421 0

均值與方差的測(cè)量

測(cè)量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測(cè)度。測(cè)量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 2272 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人AMR激光雷達(dá) 4818 0

挑選激光雷達(dá)的小技巧分享

首先，一臺(tái)合格的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需要經(jīng)過(guò)數(shù)十項(xiàng)嚴(yán)苛的可靠性測(cè)試：包括耐受惡劣天氣的高低溫測(cè)試、耐受長(zhǎng)期振動(dòng)的溫循振動(dòng)測(cè)試、耐受瞬時(shí)沖擊的機(jī)械沖擊測(cè)試；

2022-11-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1418 0

自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升

控制就像是人的手和腳一樣，對(duì)具體的出行動(dòng)作進(jìn)行控制執(zhí)行，讓自動(dòng)駕駛汽車可以完成出行過(guò)程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)自...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 562 0

ADAS logging實(shí)例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案

ADAS應(yīng)用主要涉及來(lái)自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過(guò)經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。

2022-11-09 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 924 0

安思疆深度解密蘋果dToF激光雷達(dá)技術(shù)

安思疆科技CEO，碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)光電系，曾就職于華為2012實(shí)驗(yàn)室，獨(dú)立設(shè)計(jì)了3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，主導(dǎo)潛望式鏡頭光學(xué)設(shè)計(jì)，大規(guī)模應(yīng)用在華為旗艦機(jī)，多項(xiàng)核...

2022-11-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF 2102 0

禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，從而大幅提升了產(chǎn)...

2022-11-03 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1106 0

淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無(wú)線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 2273 0

介紹一種模塊化多模式架構(gòu)DeepFusion

作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠(yuǎn)距離的3D物體檢測(cè)。

2022-11-03 標(biāo)簽：傳感器檢測(cè)器RGB 2383 0

一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 3001 0

如何通過(guò)激光雷達(dá)與攝影測(cè)量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度？

在視覺(jué)圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...

2022-10-27 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 2237 0

基于線段的激光雷達(dá)單目曲面重建

運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）在缺乏合適的視覺(jué)特征的環(huán)境中往往無(wú)法估計(jì)出正確的位姿。在這種情況下，最終的三維網(wǎng)格質(zhì)量（取決于估計(jì)的準(zhǔn)確性）會(huì)降低。

2022-10-27 標(biāo)簽：傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達(dá) 2162 0

深度解析蘋果dToF激光雷達(dá)模組技術(shù)

3D傳感技術(shù)主流包括結(jié)構(gòu)光技術(shù)（Structure Light）和光飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)（ToF, Time of Flight）， 后者又分為間接飛行時(shí)間...

2022-10-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí)3D傳感 1.1萬(wàn) 0

第一個(gè)大規(guī)模點(diǎn)云的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行基于掩碼的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，來(lái)提高無(wú)人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4583 0