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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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基于3D激光雷達的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性,減少了誤報,因此具有更高級別的安全性。激光雷達在安全和監(jiān)視應用中越來越受歡迎,由于其高可靠性、遠程、厘米級精...
2023-05-29 標簽:安全系統(tǒng)激光雷達雷達傳感器 737 0
SDMNet:大規(guī)模激光雷達點云配準的稀疏到稠密匹配網絡
為了處理上述的問題,我們提出了SDMNet,一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言,我們將配準...
六年前,激光雷達的發(fā)明者、曾獨領風騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍(David Hall)向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。
2023-05-17 標簽:激光雷達 590 0
目前,應用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種:超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
與電磁導航相類似的是基于磁條的AGV導航技術。不同之處在于,后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下?;诖艞l的AGV導航的優(yōu)點是AGV定位準確,路徑的鋪設...
車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上,為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數據與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應,即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標系中的點...
2023-05-10 標簽:攝像機激光雷達感知系統(tǒng) 1258 0
小型超導納米線單光子探測系統(tǒng),為機載平臺提供高精度探測數據
根據工作機理,單光子探測器主要有光電倍增管(PMT)、單光子雪崩二極管(SPAD)、超導納米線單光子探測器(SNSPD)等類型。其中,SNSPD因其具有...
2023-05-10 標簽:探測系統(tǒng)激光雷達納米線 1781 0
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