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深度圖像

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深度圖像技術(shù)

基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的導(dǎo)航框架VLMnav

本文提出了一種將視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴(lài)于感知、規(guī)劃和控制之間的分離，而是使用VLM在一步中直接選擇動(dòng)作。驚訝的是，...

2024-11-22 標(biāo)簽：導(dǎo)航語(yǔ)言模型深度圖像 780 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹(shù)形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1056 0

使用RayDF方法突破3D形狀重建方案

本文還引入了多視角一致性?xún)?yōu)化模塊，以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場(chǎng)在不同視角下的一致性。通過(guò)在多個(gè)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)證明，RayDF方法在三維形狀重建的準(zhǔn)確性...

2023-11-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 802 0

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

一個(gè)帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別產(chǎn)生一個(gè)6自由度的抓取姿勢(shì)和一個(gè)物體的3D點(diǎn)云重建。通過(guò)將抓取姿勢(shì)投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來(lái)優(yōu)...

2023-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人三維重建深度圖像 693 0

感知觸摸系統(tǒng)深度圖像邊緣提取及轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)計(jì)方案

觸壓覺(jué)是皮膚受到觸或壓等機(jī)械刺激時(shí)所引起的感覺(jué)。兩者在性質(zhì)上類(lèi)似。皮膚內(nèi)分布著產(chǎn)生多種感覺(jué)的感受器，在鼻、口唇和指尖分布密度最高。

2023-08-04 標(biāo)簽：圖像處理 RGB 觸摸板 1229 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

? 今天介紹一下深度圖像的獲取方法主要有哪些，以及這些方法會(huì)導(dǎo)致深度圖像中存在什么樣的問(wèn)題。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，三維場(chǎng)景信息為圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、物體...

2023-06-25 標(biāo)簽：相機(jī)三維場(chǎng)景深度圖像 1650 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)通過(guò)激光掃描的方式得到場(chǎng)景的三維信息。其基本原理是按照一定時(shí)間間隔向空間發(fā)射激光，并記錄各個(gè)掃描點(diǎn)的信號(hào)從激光雷達(dá)到被測(cè)場(chǎng)景中的物體，隨...

2023-06-26 標(biāo)簽：紅外線激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 1861 0

如何提取深度圖像的邊緣信息？

Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測(cè)算法，可以在x方向和y方向上計(jì)算圖像的梯度，然后將兩個(gè)梯度值合并成一個(gè)邊緣強(qiáng)度值。

2023-02-24 標(biāo)簽：算法 sobel 深度圖像 1895 0

用于多目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別的YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

R-CNN在訓(xùn)練和測(cè)試是需要對(duì)每一個(gè)圖像中每一個(gè)proposal進(jìn)行一遍CNN前向特征提取，如果是2000個(gè)propsal,需要2000次前向CNN特征...

2022-12-26 標(biāo)簽：cnn 深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1031 0

淺談相機(jī)空間位置RGB圖像的拼接步驟分享

基于相機(jī)空間位置的圖像拼接方法的重點(diǎn)在于相機(jī)的安裝方式，具體安裝要求如下。

2022-09-06 標(biāo)簽：RGB 深度圖像 1735 0

深度圖像實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)比

對(duì)于一副測(cè)試圖像，提取得到的2000個(gè)proposal經(jīng)過(guò)CNN特征提取后輸入到SVM分類(lèi)器預(yù)測(cè)模型中，可以給出特定類(lèi)別評(píng)分結(jié)果。

2020-08-27 標(biāo)簽：深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3826 0

實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割

在進(jìn)行分割之前，需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法，只是把低于車(chē)輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中起作用，但是如果在車(chē)輛的俯仰或...

2018-11-16 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人深度圖像 6254 0

日本研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種算法可以解讀并再現(xiàn)一個(gè)人看到的圖像或想象的圖像

具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)ZME Science網(wǎng)站的報(bào)道，“研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種算法，可以解讀并且準(zhǔn)確地再現(xiàn)（reproduce）一個(gè)人看到的圖像或想象的圖像?！?/p>

2018-01-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 深度圖像 4731 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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