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標簽 > 深度圖像
文章:16個 瀏覽:3605次 帖子:1個
本文提出了一種將視覺語言模型(VLM)轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離,而是使用VLM在一步中直接選擇動作。驚訝的是,...
機器人系統(tǒng)中,高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點云地圖存儲方式包括:關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)(kdtree、octree)、voxels,...
本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊,以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數(shù)據(jù)集上的實驗證明,RayDF方法在三維形狀重建的準確性...
2023-11-10 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 788 0
基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機器人抓取規(guī)劃方法
一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別產(chǎn)生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點云重建。通過將抓取姿勢投影到點云中最近的點來優(yōu)...
感知觸摸系統(tǒng)深度圖像邊緣提取及轉(zhuǎn)儲設(shè)計方案
觸壓覺是皮膚受到觸或壓等機械刺激時所引起的感覺。兩者在性質(zhì)上類似。皮膚內(nèi)分布著產(chǎn)生多種感覺的感受器,在鼻、口唇和指尖分布密度最高。
Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測算法,可以在x方向和y方向上計算圖像的梯度,然后將兩個梯度值合并成一個邊緣強度值。
用于多目標的檢測與識別的YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
R-CNN在訓(xùn)練和測試是需要對每一個圖像中每一個proposal進行一遍CNN前向特征提取,如果是2000個propsal,需要2000次前向CNN特征...
2022-12-26 標簽:cnn深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1028 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-11 標簽:提取算法LBP深度圖像 1153 0
本文中采用如圖1所示的局域深度采樣特征。其中藍色點表示圖像I中給定的像素x,以該像素為中心生成一個5*5的格點矩陣,紅色的格點表示要進行深度采樣的點。
2022-07-15 標簽:算法機器學(xué)習(xí)深度圖像 1600 0
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