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借助Hydra-MDP框架實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛
構(gòu)建一個(gè)能在復(fù)雜物理世界中導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極具挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)必須感知周圍環(huán)境并做出快速且明智的決策。乘客體驗(yàn)也很重要,需要考慮加速、曲率、平滑度、路面附...
2024-09-06 標(biāo)簽:NVIDIA模型機(jī)器學(xué)習(xí) 718 0
互阻放大電路和互導(dǎo)放大電路是模擬電子學(xué)中非常重要的概念,它們分別描述了電子器件在阻抗和導(dǎo)納方面的放大作用。 互阻放大電路模型分析 1. 互阻放大電路的基...
互阻放大模型(Hybrid-π Model)是用于描述晶體管在高頻工作條件下的行為的一種模型。這種模型特別適用于分析和設(shè)計(jì)射頻(RF)和微波電路,其中晶...
基于Simscape Fluids模型的環(huán)控系統(tǒng)建模與仿真
我在之前的總述部分給出過下面這張示意圖,描述了 Simscape 的流體系統(tǒng)建模所適用的場景?,F(xiàn)在再把它放在這里,稍微修改了描述,希望能更清楚的表達(dá)各個(gè)...
嵌入式系統(tǒng)中往往包含大量的可標(biāo)定參數(shù),這些參數(shù)通常以單值、曲線(1 維表格)、MAP 圖(2 維表格)的形式存在。最終產(chǎn)品的質(zhì)量不僅取決于算法的設(shè)計(jì),也...
2024-09-05 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)模型數(shù)學(xué)模型 558 0
超精密加工廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)、計(jì)量和微電子機(jī)械系統(tǒng)等領(lǐng)域,在其中發(fā)揮著重要作用。用于以亞微米精度移動(dòng)機(jī)器部件和工件的導(dǎo)軌技術(shù)對加工過程的整體準(zhǔn)確度...
將基于模型設(shè)計(jì)應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備的研發(fā)
1965 年,英特爾(Intel)聯(lián)合創(chuàng)始人戈登·摩爾(Gordon Moore)提出一個(gè)預(yù)測:集成電路上可容納的晶體管數(shù)量大約每兩年翻一番,而成本則保...
2024-09-05 標(biāo)簽:半導(dǎo)體控制系統(tǒng)模型 619 0
前面提過 Simscape 平臺(tái)除了其上的幾個(gè)專業(yè)工具箱之外,作為平臺(tái)的角色它自己也有一個(gè) Foundation 元器件庫。這里包括 10 種不同的物理...
2024-09-05 標(biāo)簽:元器件模型機(jī)械系統(tǒng) 2731 0
借助Arm Neoverse加速Hugging Face模型
人工智能 (AI) 有望觸及并改變我們生活的方方面面。如今,包括醫(yī)療保健、金融、制造、教育、媒體和運(yùn)輸?shù)仍趦?nèi)的各行各業(yè)都在利用 AI 進(jìn)行創(chuàng)新。它們通過...
在英特爾酷睿Ultra7處理器上優(yōu)化和部署Phi-3-min模型
2024年4月23日,微軟研究院公布Phi-3系列AI大模型,包含三個(gè)版本:mini(3.8B參數(shù))、small(7B參數(shù))以及medium(14B參數(shù)...
NVIDIA文本嵌入模型NV-Embed的精度基準(zhǔn)
NVIDIA 的最新嵌入模型 NV-Embed —— 以 69.32 的分?jǐn)?shù)創(chuàng)下了嵌入準(zhǔn)確率的新紀(jì)錄海量文本嵌入基準(zhǔn)測試(MTEB)涵蓋 56 項(xiàng)嵌入任務(wù)。
大語言模型(LLM)在企業(yè)組織中的應(yīng)用日益廣泛,許多企業(yè)都將其整合到 AI 應(yīng)用中。雖然從基礎(chǔ)模型著手十分高效,但需要花費(fèi)一定的精力才能將它們整合到生產(chǎn)...
在電力電子和電路仿真領(lǐng)域,精度至關(guān)重要。仿真結(jié)果的真實(shí)性取決于各個(gè)器件所采用模型的準(zhǔn)確性。無論是IGBT、碳化硅(SiC)還是硅MOSFET,仿真預(yù)測的...
Google Gemma 2模型的部署和Fine-Tune演示
Google 近期發(fā)布了最新開放模型 Gemma 2,目前與同等規(guī)模的開放模型相比,取得了明顯的優(yōu)勢,同時(shí)在安全可控性上得到了顯著的增強(qiáng)。
流固耦合問題的基本概念 流固耦合問題是指在流體和固體相互作用的過程中,流體的運(yùn)動(dòng)受到固體邊界的影響,同時(shí)固體的變形和應(yīng)力狀態(tài)也受到流體的作用。流固耦合問...
穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的什么性能
穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)中一個(gè)重要的性能指標(biāo),它反映了系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),輸出與期望值之間的差異。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析中,穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算對于提高系統(tǒng)性能...
2024-07-29 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)模型反饋信號 2842 0
引言 穩(wěn)態(tài)誤差是指在給定輸入信號作用下,系統(tǒng)輸出與期望輸出之間的差異。在控制系統(tǒng)中,穩(wěn)態(tài)誤差的存在會(huì)影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。因此,降低輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差...
2024-07-29 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)模型輸入信號 1043 0
現(xiàn)代控制理論和自動(dòng)控制原理的區(qū)別
現(xiàn)代控制理論和自動(dòng)控制原理是控制工程領(lǐng)域的兩個(gè)重要概念,它們在很多方面有相似之處,但也存在一些關(guān)鍵的區(qū)別。 一、定義 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理是研究自...
基于Qwen-Agent與OpenVINO構(gòu)建本地AI智能體
Qwen2 是阿里巴巴集團(tuán) Qwen 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的大語言模型和大型多模態(tài)模型系列。Qwen2 具備自然語言理解、文本生成、視覺理解、音頻理解、工具使用、角...
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