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機(jī)械臂

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 機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

宇航員離開國(guó)際空間站進(jìn)行太空行走 為航天局制造“歐洲機(jī)械臂”做準(zhǔn)備

宇航員Oleg Artemyev和Denis Matveev近日離開國(guó)際空間站進(jìn)行了太空行走,主要任務(wù)是為歐洲航天局制造的“歐洲機(jī)械臂(era)”的工作...

2022-09-08 標(biāo)簽:電壓機(jī)械臂國(guó)際空間站 741 0

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。

2022-08-18 標(biāo)簽:控制器工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1709 0

在沒有 MCU 的情況下實(shí)現(xiàn)兩軸機(jī)械臂控制器

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機(jī)械臂廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用中。它們可以做出類似于人手的動(dòng)作。機(jī)器人手臂可以是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序,也可以是更大機(jī)器人系統(tǒng)的一部分。機(jī)械臂在工業(yè)中主要用于取放...

2022-07-19 標(biāo)簽:mcu控制器機(jī)械臂 2120 0

AGV+協(xié)作機(jī)器人在零件加工上下料單元中的應(yīng)用

常見的機(jī)床自動(dòng)化上下料的形式,有桁架機(jī)械手、交換托盤、物流小車以及工業(yè)機(jī)器人等。

2022-07-12 標(biāo)簽:AGV機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 3150 0

大象機(jī)器人Marscat走出國(guó)門,引領(lǐng)機(jī)器人風(fēng)潮

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火星貓是大象機(jī)器人研發(fā)的全球第一款仿生寵物貓,旨在成為一個(gè)家庭機(jī)器人,一個(gè)給你帶來(lái)安慰和驚喜的機(jī)器人寵物。就像一只真正的貓一樣,火星貓是完全自主的。不需...

2022-06-29 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1663 0

雙臂人形機(jī)器人即將問(wèn)世,未來(lái)智能機(jī)器人時(shí)代可期

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特斯拉CEO埃隆·馬斯克6月3日表示將于9月30日特斯拉AI日公布人形機(jī)器人Optimus,最早將于2023年開始生產(chǎn)。 這款人形機(jī)器人身高1.72米,...

2022-06-27 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 2612 0

myCobot機(jī)械臂應(yīng)用于Unity機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課

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ER myCobot 280 Pi ,采用樹莓派微處理器,內(nèi)置ubuntu18.04系統(tǒng),無(wú)需搭配PC主控,鏈接外設(shè),即可快速構(gòu)建機(jī)械臂 編程教育、機(jī)械...

2022-06-16 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂ROS 3064 0

萬(wàn)勛科技宣布完成PreA+系列融資

本輪系列融資的落定,將進(jìn)一步加快萬(wàn)勛科技服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品的研發(fā)和高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)建設(shè),強(qiáng)力助推多場(chǎng)景商業(yè)化落地,同時(shí)構(gòu)筑技術(shù)壁壘,在交互式機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

2022-06-15 標(biāo)簽:服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂順為資本 1190 0

智能小六軸機(jī)械臂重磅賦能機(jī)器人教育

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你有沒有想過(guò)擁有一臺(tái)可以幫你做很多事情的機(jī)器人? 它不是科幻電影的中巨型機(jī)器人,而是一個(gè)小巧緊湊的多功能機(jī)器人! 我有!我們已經(jīng)把「想法」變成「現(xiàn)實(shí)」。...

2022-06-01 標(biāo)簽:人工智能機(jī)械臂 1626 0

基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人

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針對(duì)以上存在的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一款基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)人工操作的機(jī)械采摘,通過(guò)紅外遙控控制機(jī)械臂使末端夾持器伸到目標(biāo)果實(shí)所在位置...

2022-04-12 標(biāo)簽:機(jī)器人ATmega32機(jī)械臂 3426 0

六軸機(jī)械臂免費(fèi)使用,學(xué)習(xí)ROS、Python火熱報(bào)名中

活動(dòng)介紹 當(dāng)我們談?wù)撻_源時(shí),很少談?wù)撟杂桑M管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時(shí),我們就無(wú)法把開源和自由分割開來(lái)。 因?yàn)樗杏谧杂绍浖\(yùn)動(dòng),...

2022-03-31 標(biāo)簽:pythonArduino機(jī)械臂 1427 0

移動(dòng)機(jī)器人融合機(jī)械臂打造全自動(dòng)配送

自2020年初,新冠疫情的催化使得餐飲配送機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模迅速爆發(fā),送餐模式由傳統(tǒng)的人力送餐轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作送餐。通過(guò)幫助餐廳節(jié)省人力、降本增效、增加新的...

2022-03-30 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂普渡科技 1783 0

跟隨同茂線性馬達(dá)走進(jìn)上海摩托車生活館

如果周末沒有好去處,如果你是摩托車愛好者,不妨前來(lái)打卡剛剛試營(yíng)業(yè)的TC LIFE汽摩CLUB。

2021-10-09 標(biāo)簽:機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置 778 0

應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的垃圾分類機(jī)械臂方案

我們的家園——地球,遭到了很多的破壞,為了不讓地球超負(fù)荷的工作。垃圾分類,變廢為寶,能有效的減輕地球負(fù)擔(dān)。目前,我國(guó)生活垃圾處理仍面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),“垃...

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機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人的架構(gòu)介紹

本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案,對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,此外,市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器,即控制非標(biāo)...

2021-07-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 3758 0

機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案的簡(jiǎn)單介紹

為什么要進(jìn)行機(jī)械手臂路徑規(guī)劃? 隨著科技的發(fā)展,機(jī)械臂由最初的簡(jiǎn)單平面搬運(yùn)逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運(yùn),其任務(wù)的難度大大提升。因此,在搬運(yùn)過(guò)程中如何...

2021-07-12 標(biāo)簽:機(jī)械臂 3146 0

開一次機(jī)就3萬(wàn)費(fèi)用的手術(shù)機(jī)器人到底有多牛!

文章來(lái)源:機(jī)械工程師 編者按 人類為了讓工作能夠更簡(jiǎn)單高效,數(shù)千年以來(lái)鼓搗出了無(wú)數(shù)“科技”產(chǎn)物。今天讓我們就來(lái)聊聊這個(gè)黑科技——解放并增強(qiáng)人類雙手的機(jī)械...

2021-07-05 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器機(jī)械臂 2685 0

中國(guó)進(jìn)入空間站時(shí)代,這三大自主創(chuàng)新技術(shù)絕對(duì)不輸美俄!

對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō),2021年可謂是中國(guó)航天大年。6月17日,我國(guó)長(zhǎng)征二號(hào)F運(yùn)載火箭,成功將神舟十二號(hào)載人飛船送入預(yù)定軌道,順利實(shí)現(xiàn)了與“天和”核心艙的連接,...

2021-09-27 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)機(jī)械臂航天技術(shù) 3171 0

中國(guó)7自由度機(jī)械臂亮相驚艷眾多海外網(wǎng)友

2021年6月17日下午6時(shí)許,航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙,標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站。 進(jìn)入空間站后,神州十二飛行乘組需要進(jìn)...

2021-06-23 標(biāo)簽:空間站機(jī)械臂神州飛船 4000 0

ERG-20采用了完全沒有滑環(huán)的設(shè)計(jì)方案把價(jià)格干到了千元級(jí)

目前,在醫(yī)學(xué)生物檢驗(yàn)過(guò)程中,需要對(duì)裝有樣本的真空試管進(jìn)行開蓋取樣以及上蓋的操作,人工手動(dòng)操作樣本試管的開關(guān)蓋不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高,更重要的易感...

2021-06-16 標(biāo)簽:集成伺服SCARA 2806 0

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Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長(zhǎng)晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
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