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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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宇航員離開國(guó)際空間站進(jìn)行太空行走 為航天局制造“歐洲機(jī)械臂”做準(zhǔn)備
宇航員Oleg Artemyev和Denis Matveev近日離開國(guó)際空間站進(jìn)行了太空行走,主要任務(wù)是為歐洲航天局制造的“歐洲機(jī)械臂(era)”的工作...
2022-09-08 標(biāo)簽:電壓機(jī)械臂國(guó)際空間站 741 0
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。
2022-08-18 標(biāo)簽:控制器工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1709 0
在沒有 MCU 的情況下實(shí)現(xiàn)兩軸機(jī)械臂控制器
機(jī)械臂廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用中。它們可以做出類似于人手的動(dòng)作。機(jī)器人手臂可以是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序,也可以是更大機(jī)器人系統(tǒng)的一部分。機(jī)械臂在工業(yè)中主要用于取放...
AGV+協(xié)作機(jī)器人在零件加工上下料單元中的應(yīng)用
常見的機(jī)床自動(dòng)化上下料的形式,有桁架機(jī)械手、交換托盤、物流小車以及工業(yè)機(jī)器人等。
2022-07-12 標(biāo)簽:AGV機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 3150 0
大象機(jī)器人Marscat走出國(guó)門,引領(lǐng)機(jī)器人風(fēng)潮
火星貓是大象機(jī)器人研發(fā)的全球第一款仿生寵物貓,旨在成為一個(gè)家庭機(jī)器人,一個(gè)給你帶來(lái)安慰和驚喜的機(jī)器人寵物。就像一只真正的貓一樣,火星貓是完全自主的。不需...
雙臂人形機(jī)器人即將問(wèn)世,未來(lái)智能機(jī)器人時(shí)代可期
特斯拉CEO埃隆·馬斯克6月3日表示將于9月30日特斯拉AI日公布人形機(jī)器人Optimus,最早將于2023年開始生產(chǎn)。 這款人形機(jī)器人身高1.72米,...
2022-06-27 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 2612 0
myCobot機(jī)械臂應(yīng)用于Unity機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課
ER myCobot 280 Pi ,采用樹莓派微處理器,內(nèi)置ubuntu18.04系統(tǒng),無(wú)需搭配PC主控,鏈接外設(shè),即可快速構(gòu)建機(jī)械臂 編程教育、機(jī)械...
本輪系列融資的落定,將進(jìn)一步加快萬(wàn)勛科技服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品的研發(fā)和高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)建設(shè),強(qiáng)力助推多場(chǎng)景商業(yè)化落地,同時(shí)構(gòu)筑技術(shù)壁壘,在交互式機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
2022-06-15 標(biāo)簽:服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂順為資本 1190 0
你有沒有想過(guò)擁有一臺(tái)可以幫你做很多事情的機(jī)器人? 它不是科幻電影的中巨型機(jī)器人,而是一個(gè)小巧緊湊的多功能機(jī)器人! 我有!我們已經(jīng)把「想法」變成「現(xiàn)實(shí)」。...
針對(duì)以上存在的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一款基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)人工操作的機(jī)械采摘,通過(guò)紅外遙控控制機(jī)械臂使末端夾持器伸到目標(biāo)果實(shí)所在位置...
六軸機(jī)械臂免費(fèi)使用,學(xué)習(xí)ROS、Python火熱報(bào)名中
活動(dòng)介紹 當(dāng)我們談?wù)撻_源時(shí),很少談?wù)撟杂桑M管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時(shí),我們就無(wú)法把開源和自由分割開來(lái)。 因?yàn)樗杏谧杂绍浖\(yùn)動(dòng),...
移動(dòng)機(jī)器人融合機(jī)械臂打造全自動(dòng)配送
自2020年初,新冠疫情的催化使得餐飲配送機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模迅速爆發(fā),送餐模式由傳統(tǒng)的人力送餐轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作送餐。通過(guò)幫助餐廳節(jié)省人力、降本增效、增加新的...
如果周末沒有好去處,如果你是摩托車愛好者,不妨前來(lái)打卡剛剛試營(yíng)業(yè)的TC LIFE汽摩CLUB。
2021-10-09 標(biāo)簽:機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置 778 0
應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的垃圾分類機(jī)械臂方案
我們的家園——地球,遭到了很多的破壞,為了不讓地球超負(fù)荷的工作。垃圾分類,變廢為寶,能有效的減輕地球負(fù)擔(dān)。目前,我國(guó)生活垃圾處理仍面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),“垃...
2021-10-14 標(biāo)簽:3D互聯(lián)網(wǎng)機(jī)械臂 1053 0
機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人的架構(gòu)介紹
本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案,對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,此外,市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器,即控制非標(biāo)...
2021-07-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 3758 0
為什么要進(jìn)行機(jī)械手臂路徑規(guī)劃? 隨著科技的發(fā)展,機(jī)械臂由最初的簡(jiǎn)單平面搬運(yùn)逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運(yùn),其任務(wù)的難度大大提升。因此,在搬運(yùn)過(guò)程中如何...
2021-07-12 標(biāo)簽:機(jī)械臂 3146 0
開一次機(jī)就3萬(wàn)費(fèi)用的手術(shù)機(jī)器人到底有多牛!
文章來(lái)源:機(jī)械工程師 編者按 人類為了讓工作能夠更簡(jiǎn)單高效,數(shù)千年以來(lái)鼓搗出了無(wú)數(shù)“科技”產(chǎn)物。今天讓我們就來(lái)聊聊這個(gè)黑科技——解放并增強(qiáng)人類雙手的機(jī)械...
中國(guó)進(jìn)入空間站時(shí)代,這三大自主創(chuàng)新技術(shù)絕對(duì)不輸美俄!
對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō),2021年可謂是中國(guó)航天大年。6月17日,我國(guó)長(zhǎng)征二號(hào)F運(yùn)載火箭,成功將神舟十二號(hào)載人飛船送入預(yù)定軌道,順利實(shí)現(xiàn)了與“天和”核心艙的連接,...
2021-09-27 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)機(jī)械臂航天技術(shù) 3171 0
中國(guó)7自由度機(jī)械臂亮相驚艷眾多海外網(wǎng)友
2021年6月17日下午6時(shí)許,航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙,標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站。 進(jìn)入空間站后,神州十二飛行乘組需要進(jìn)...
ERG-20采用了完全沒有滑環(huán)的設(shè)計(jì)方案把價(jià)格干到了千元級(jí)
目前,在醫(yī)學(xué)生物檢驗(yàn)過(guò)程中,需要對(duì)裝有樣本的真空試管進(jìn)行開蓋取樣以及上蓋的操作,人工手動(dòng)操作樣本試管的開關(guān)蓋不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高,更重要的易感...
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