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標(biāo)簽 > 機械臂
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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科研小組巧妙運用了磁彈性效應(yīng),結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì),完成了觸感刺激到電磁場變化,再到電信號的轉(zhuǎn)化流程,使得機器人得以實現(xiàn)觸覺感知。
利用人工智能和機器人技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜的自動化任務(wù)!
這篇mylangrobot項目由neka-nat創(chuàng)建,本文已獲得作者Shirokuma授權(quán)進行編輯和轉(zhuǎn)載。 https://twitter.com/ne...
宏集七軸機械臂,以精準(zhǔn)力控實現(xiàn)柔性拋光打磨!
宏集推出七軸都帶有扭矩傳感器的柔性機械臂,通過類人類觸覺、力位控制策略與直觀易用的打磨app,實現(xiàn)均勻一致的打磨效果,打破“被動柔順”方案的不可控性與精...
最大載重RV減速機問世 RV減速機企業(yè)“斯微特”異軍突起
世界首臺45T擺線齒輪減速機交付,中國造 2023年5月11日,全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司(以下簡稱斯微特傳動)制造園區(qū)正...
大象機器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機器人產(chǎn)品系列,聯(lián)結(jié)未來,一觸即達!
十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃指出機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,正極大改變著人類生產(chǎn)和生...
七軸開源協(xié)作機械臂myArm視覺跟蹤技術(shù)!
引言 ArUco標(biāo)記是一種基于二維碼的標(biāo)記,可以被用于高效的場景識別和位置跟蹤。這些標(biāo)記的簡單性和高效性使其成為機器視覺領(lǐng)域的理想選擇,特別是在需要實時...
據(jù)這份專利陳述,其主題是關(guān)于晶圓處理設(shè)備及其操作方式。該設(shè)備包含晶圓載臺,其可沿旋轉(zhuǎn)軸線上進行轉(zhuǎn)動;還有機械臂,其設(shè)有抓取晶圓的手部;此外還有一個控制器;
硬質(zhì)金屬件去毛刺技術(shù),機械臂去毛刺主軸是核心
機械臂去毛刺主軸是一種高效的自動化去毛刺技術(shù),廣泛應(yīng)用于金屬加工和汽車零部件加工等領(lǐng)域。通過高速旋轉(zhuǎn)的主軸和精確控制的機械臂,實現(xiàn)高精度、高效率、高質(zhì)量...
引言 今天我們主要了解3D攝像頭是如何跟機械臂應(yīng)用相結(jié)合的。我們最近準(zhǔn)備推出一款新的機械臂套裝AI Kit 2023 3D,熟悉我們的老用戶應(yīng)該知道,我...
開源四軸協(xié)作機械臂ultraArm激光雕刻技術(shù)案例!
注意安全事項 開始之前,請確保您已采取適當(dāng)?shù)陌踩胧缬糜诩す獠僮鞯姆雷o眼鏡、滅火器和通風(fēng)良好的區(qū)域。 引言 隨著科技的不斷進步,激光雕刻技術(shù)已經(jīng)成...
該研究的作者 Mirza Saquib Sarwar 博士表示:“我們的傳感器可以感知多種類型的力,讓假肢或機械臂能夠靈活而精確地響應(yīng)觸覺刺激。例如,手...
該系統(tǒng)可以實現(xiàn)機械手與現(xiàn)有的掃地機器人無縫集成,只需對真空機器人進行較少的改動即可輕松連接和拆卸機械手,并在不影響掃地機器人原始功能的基礎(chǔ)上對進行更為廣...
國產(chǎn)EndoFaster消化內(nèi)鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)
內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)是針對消化道癌癥早期治療的行之有效的微創(chuàng)手術(shù)方法。其可以應(yīng)用...
2023-11-14 標(biāo)簽:醫(yī)療器械機械臂手術(shù)機器人 2462 0
機械臂作為工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵機器人類型,在執(zhí)行重復(fù)性工作以及惡劣和危險環(huán)境中展現(xiàn)出其獨特優(yōu)勢。在這樣的工業(yè)或惡劣環(huán)境中,確保機械臂獲得持續(xù)、穩(wěn)定且可靠的供電...
隨著我國科技不斷進步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行,現(xiàn)階段機器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。工業(yè)機器人機構(gòu)復(fù)雜、維護成本高,機器人應(yīng)用的...
2023-11-10 標(biāo)簽:機器人遠程監(jiān)測機械臂 593 0
作為TE Connectivity(以下簡稱“TE”) Dynamic 產(chǎn)品系列中的一員,TE Dynamic 1000 系列以“小體型”為特色。尺寸小...
開源七軸myArm協(xié)作機械臂正逆運動學(xué)技術(shù)講解
引言: 在本文中,我們將深入探討機器人學(xué)的兩個核心概念:正運動學(xué)和逆運動學(xué)。這兩個概念是理解和控制機械臂運動的基礎(chǔ)。通過一個具體的7軸機械臂實例,我們將...
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