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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用。
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以下是使用node-red實現(xiàn)的本項目各項重要功能,關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程,一般要先安裝node.js,安裝好之后才能正常...
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿,使機械手在該...
想必大家都對“鋼鐵俠(電影)”中Tony Stark在MIT學院制作的兩個機械臂很感興趣,它們分別叫dummy和butterfinget,dummy什么...
簡介:本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準,即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。
以下是磁保持繼電器與普通繼電器的主要區(qū)別: 工作原理 : 普通繼電器 :普通繼電器通常由一個電磁線圈、一個或多個觸點以及一個機械臂組成。當線圈通電時,產(chǎn)...
小車抓取物體時,通過紅外傳感器實現(xiàn)避障到達目的地,然后進行物體抓取并放到指定位置,此動作可自動完成,也可通過藍牙通訊控制完成,使之更加靈活。
教育場景中的自動化分揀系統(tǒng)!基于大象機器人UltraArm P340機械臂和傳送帶的實現(xiàn)
引言 今天我們將展示一個高度自動化的模擬場景,展示多個機械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個場景中,機械臂通過視覺識別技術(shù)對物體進行分類,并通過精...
使用myCobot 280 Jeston Nano進行物體精確識別追蹤
前言 我們在YouTube上看到有人使用機械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時,深受啟發(fā),對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣,并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。 我們的目標...
采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃,基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃,得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)...
醫(yī)療機器人有哪些基本組成_醫(yī)療機器人有哪些功能
醫(yī)療機器人是由多個關(guān)鍵部分組成的復雜系統(tǒng),這些部分共同協(xié)作以實現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機器人的基本組成:
2024-10-21 標簽:控制系統(tǒng)機器人機械臂 2076 0
人形機器人場景應用全解析,2024???AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報名中!
人工智能(AI)已成為推動科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展,AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...
對串聯(lián)機械臂而言,軌跡規(guī)劃可以分為:關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù),然后對角速度和角加速度...
使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個可以在眼前始終享受視頻的手機支架!
引言 由于YouTube和Netflix的出現(xiàn),我們開始躺著看手機。然而,長時間用手拿著手機會讓人感到疲勞。這次我們制作了一個可以在你眼前保持適當距離并...
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