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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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探秘機(jī)器人是如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的
一個(gè)人獨(dú)處時(shí),感覺有點(diǎn)孤單,怎么辦?微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”,或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評顏值”“選搭配”...
2016-10-18 標(biāo)簽:機(jī)器人語音識別深度學(xué)習(xí) 1935 0
人工智能長久以來的目標(biāo)就是讓機(jī)器完成那些以前只能靠人類自身才能完成的任務(wù),所以在人工智能的具體應(yīng)用,除了成為人工智能中樞以外,如何讓機(jī)器幫助人類進(jìn)行語言...
機(jī)器人在科幻電影中往往是殺人機(jī)器、外星侵略者,我們也不能排除未來的人工智能真的會進(jìn)化成“終結(jié)者”,但現(xiàn)在,機(jī)器人往往意味著某種具有專業(yè)功能的機(jī)械產(chǎn)物(如...
2016-10-18 標(biāo)簽:機(jī)器人教育類機(jī)器人EZ-Robot 3074 0
與其視職場為機(jī)器不斷取代人力的零和游戲,何不從中發(fā)掘更多的職場可能性?聰明的人會考慮采取5個(gè)步驟,重新定義自己和機(jī)器的關(guān)系,以及重新定位自己的貢獻(xiàn),和機(jī)...
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場合工作的機(jī)器人,以及自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此,智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要,文章就智...
2016-10-18 標(biāo)簽:機(jī)器人智能救援機(jī)器人 3540 0
機(jī)器人問世已有幾十年,機(jī)器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展,新的機(jī)型,新的功能不斷涌現(xiàn)。
一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對位置和力同時(shí)控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上,對基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究,對測量的力...
2016-09-26 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2176 0
一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對機(jī)器人主動柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題,開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu),利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式...
2016-09-26 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器人控制器 6448 0
本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心,在移動的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對障礙物的一系列行為;通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在...
無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計(jì)是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 (BMS) 的子系統(tǒng)設(shè)計(jì),適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 (RC) 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。
NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
Bluetooth? Low Energy (BLE)控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā),并且可以通過手機(jī)A...
在去年5月份的世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上,信工部副部長毛偉明透露,把智能制造作為改部門今后的重點(diǎn)工作,制定我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃,爭取更多政...
基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制方案
一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法,該方法參照人的抓取動作,首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息,利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動到物體附近,然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像...
2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1870 0
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法,無法得到滿意的軌跡跟蹤效果,模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文...
2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2120 0
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批...
仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)
移動機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足...
一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法
本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念,通過分析三者之間的耦合關(guān)系,給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示,基于...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò) 3250 0
基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
ADT850運(yùn)動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng),采用VisualC++6.0開發(fā),并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處...
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本文通過對移動機(jī)器人的研究,實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設(shè)計(jì),為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動控制TMS320LF2407A 1860 0
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng),并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中,立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸...
2016-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2133 0
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