智能體

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智能體，顧名思義，就是具有智能的實(shí)體，英文名是Agent。以云為基礎(chǔ)，以AI為核心，構(gòu)建一個(gè)立體感知、全域協(xié)同、精準(zhǔn)判斷、持續(xù)進(jìn)化、開放的智能系統(tǒng)。智能體是人工智能領(lǐng)域中一個(gè)很重要的概念。任何獨(dú)立的能夠思考并可以同環(huán)境交互的實(shí)體都可以抽象為智能體。

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智能體技術(shù)

DeepMind開源了一個(gè)內(nèi)部強(qiáng)化學(xué)習(xí)庫TRFL

TRFL庫包含實(shí)現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實(shí)現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 5274 0

一種從視頻中學(xué)習(xí)技能的框架（skills from videos，SFV）

由于基于單幀圖像預(yù)測(cè)的位姿是不連續(xù)的，在上圖中可以看到明顯不連貫的動(dòng)作。同時(shí)由于估計(jì)器某些錯(cuò)誤估計(jì)的存在會(huì)產(chǎn)生一系列奇異結(jié)果造成估計(jì)的位姿出現(xiàn)跳變。這會(huì)...

2018-10-18 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺智能體 YouTube 3246 0

UC Berkeley大學(xué)的研究人員們利用深度姿態(tài)估計(jì)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)

給定一段視頻，我們用基于視覺的動(dòng)作估計(jì)器預(yù)測(cè)每一幀演員的動(dòng)作qt。該動(dòng)作預(yù)測(cè)器是建立在人類網(wǎng)格復(fù)原這一工作之上的（akanazawa.github.io...

2018-10-12 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺智能體深度學(xué)習(xí) 3048 0

DeepMind開發(fā)了PopArt，解決了不同游戲獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制規(guī)范化的問題

我們將PopArt應(yīng)用于Importance-weighted Actor-Learner Architecture (IMPALA)，這是DeepMi...

2018-09-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體 DeepMind 3405 0

用PopArt進(jìn)行多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

按照以往的做法，如果研究人員要用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行剪枝，以此克服獎(jiǎng)勵(lì)范圍各不相同的問題，他們首先會(huì)把大的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)為+1，小的獎(jiǎng)勵(lì)為-1，然后對(duì)預(yù)期獎(jiǎng)勵(lì)...

2018-09-16 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6036 0

Gibson能讓算法同時(shí)探索感知和運(yùn)動(dòng)

Gibson的主要目標(biāo)是幫助在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練的模型完成遷移，這一過程分為兩步。首先，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中表現(xiàn)自己的語義復(fù)雜性，并根據(jù)掃描過的真是場(chǎng)景構(gòu)造環(huán)境，而...

2018-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺智能體 3158 0

基于TensorFlow的開源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 Dopamine

對(duì)于新的研究人員來說，能夠根據(jù)既定方法快速對(duì)其想法進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試非常重要。因此，我們?yōu)?Arcade 學(xué)習(xí)環(huán)境支持的 60 個(gè)游戲提供四個(gè)智能體的完整培訓(xùn)...

2018-08-31 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)TensorFlow 5157 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種常用的訓(xùn)練智能體的方法，能夠完成很多復(fù)雜的任務(wù)。在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體的策略是通過將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)最大化訓(xùn)練的。獎(jiǎng)勵(lì)在智能體之外，各個(gè)環(huán)境中的獎(jiǎng)...

2018-08-18 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3930 0

利用視頻游戲語料庫，訓(xùn)練一個(gè)GAN模型為超級(jí)馬里奧兄弟生成游戲級(jí)別

在視頻游戲中，馬里奧游戲級(jí)別有不同的表征Level Corpus (VGLC) 和Mario AI 框架，這兩種都是基于tile的表征形式。具體地說，以...

2018-07-25 標(biāo)簽：GAN 機(jī)器學(xué)習(xí)智能體 4441 0

DeepMind和OpenAI攻克蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇并沒有看上去意義那么重大

在這篇文章中，我想討論的是，這些方法是為了解決蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲的第一個(gè)關(guān)卡，以及為什么在游戲環(huán)境以及Deep RL的長(zhǎng)期目標(biāo)中，這些方法并沒有看上去意...

2018-07-24 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5105 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)典基礎(chǔ)性缺陷可能限制它解決很多復(fù)雜問題

這些都是除了從零學(xué)習(xí)之外的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。特別是元學(xué)習(xí)和零次學(xué)習(xí)體現(xiàn)了人在學(xué)習(xí)一種新技能時(shí)更有可能的做法，與純強(qiáng)化學(xué)習(xí)有差別。一個(gè)元學(xué)習(xí)智能體會(huì)利用先驗(yàn)知...

2018-07-14 標(biāo)簽：智能體深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8209 0

繼OpenAI發(fā)布Dota2的團(tuán)戰(zhàn)AI后，DeepMind今天也發(fā)布了自家的最新研究

為了讓這一過程更有趣，我們還設(shè)計(jì)了一個(gè)CTF的變體，其中的平面地圖每一場(chǎng)都不一樣。結(jié)果我們的智能體被迫學(xué)習(xí)到了一種“通用策略”，而非靠對(duì)地圖的記憶獲勝。...

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DeepMind分享了他們?cè)诙嘀悄荏w學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展

由此產(chǎn)生的智能體，我們稱之為For The Win（FTW）智能體，它學(xué)會(huì)了以非常高的標(biāo)準(zhǔn)玩CTF。最重要的是，學(xué)會(huì)的智能體策略對(duì)地圖的大小、隊(duì)友的數(shù)量...

2018-07-05 標(biāo)簽：人工智能智能體 DeepMind 3623 0

如何應(yīng)對(duì)并解決可能出現(xiàn)的智能體失控問題

精神病理學(xué)是指對(duì)精神障礙的起因及其相關(guān)治療手段的科學(xué)研究。在這種背景下，引用美國(guó)精神病學(xué)協(xié)會(huì) ( APA ) 對(duì)精神障礙的定義：精神障礙是一種在“心理學(xué)...

2018-07-04 標(biāo)簽：人工智能智能體 3635 0

如何讓多個(gè)智能體學(xué)會(huì)一起完成同一個(gè)任務(wù)，學(xué)會(huì)彼此合作和相互競(jìng)爭(zhēng)

多智體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Multi-agent reinforcement learning, MARL）假設(shè)有一組處在相同環(huán)境下的自主智能體。在MARL中學(xué)習(xí)...

2018-06-27 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.8萬 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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