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標(biāo)簽 > 智能體
智能體，顧名思義，就是具有智能的實(shí)體，英文名是Agent。以云為基礎(chǔ)，以AI為核心，構(gòu)建一個(gè)立體感知、全域協(xié)同、精準(zhǔn)判斷、持續(xù)進(jìn)化、開放的智能系統(tǒng)。智能體是人工智能領(lǐng)域中一個(gè)很重要的概念。任何獨(dú)立的能夠思考并可以同環(huán)境交互的實(shí)體都可以抽象為智能體。
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OpenAI發(fā)布了一個(gè)名為“Neural MMO”的大型多智能體游戲環(huán)境
作為一個(gè)簡(jiǎn)單的基線團(tuán)隊(duì)使用普通的策略梯度來(lái)訓(xùn)練一個(gè)小型的、完全連接的體系結(jié)構(gòu)，將值函數(shù)基線和獎(jiǎng)勵(lì)折扣作為唯一增強(qiáng)。智能體不會(huì)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)特定的目標(biāo)而獲得獎(jiǎng)勵(lì)...
2019-03-07 標(biāo)簽：可視化智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3849 0
伯克利的研究人員提出了一種通用的自適應(yīng)感知方法AdaSearch
傳統(tǒng)上，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒕呱硭阉鳎╡mbodied search）看作持續(xù)的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃問(wèn)題，其中機(jī)器人必須平衡環(huán)境探索和對(duì)高效軌跡的選擇。這就催生了既可以進(jìn)行...
2018-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)智能體 3752 0
繼OpenAI發(fā)布Dota2的團(tuán)戰(zhàn)AI后，DeepMind今天也發(fā)布了自家的最新研究
為了讓這一過(guò)程更有趣，我們還設(shè)計(jì)了一個(gè)CTF的變體，其中的平面地圖每一場(chǎng)都不一樣。結(jié)果我們的智能體被迫學(xué)習(xí)到了一種“通用策略”，而非靠對(duì)地圖的記憶獲勝。...
OpenAI剛剛開源了一個(gè)大規(guī)模多智能體游戲環(huán)境
我們需要?jiǎng)?chuàng)建具有高度復(fù)雜性上限的開放式任務(wù)：當(dāng)前的環(huán)境要么雖然復(fù)雜但過(guò)于狹窄，要么雖然開放但過(guò)于簡(jiǎn)單。持續(xù)性和大規(guī)模等屬性也很關(guān)鍵，但是我們還需要更多的...
2019-03-06 標(biāo)簽：智能體生態(tài)系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3689 0
智能體的連接問(wèn)題,如何創(chuàng)建能符合人類目標(biāo)的智能體？
長(zhǎng)期來(lái)看，我們會(huì)擴(kuò)大獎(jiǎng)勵(lì)建模的規(guī)模，將其應(yīng)用于人類難以評(píng)估的領(lǐng)域。為了做到這一點(diǎn)，我們需要增強(qiáng)用戶衡量輸出的能力。我們討論了如何循環(huán)應(yīng)用獎(jiǎng)勵(lì)建模：我們可...
2018-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3671 0
如何應(yīng)對(duì)并解決可能出現(xiàn)的智能體失控問(wèn)題
精神病理學(xué)是指對(duì)精神障礙的起因及其相關(guān)治療手段的科學(xué)研究。在這種背景下，引用美國(guó)精神病學(xué)協(xié)會(huì) ( APA ) 對(duì)精神障礙的定義：精神障礙是一種在“心理學(xué)...
DeepMind分享了他們?cè)诙嘀悄荏w學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展
由此產(chǎn)生的智能體，我們稱之為For The Win（FTW）智能體，它學(xué)會(huì)了以非常高的標(biāo)準(zhǔn)玩CTF。最重要的是，學(xué)會(huì)的智能體策略對(duì)地圖的大小、隊(duì)友的數(shù)量...
在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體是由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接與環(huán)境相互作用。它觀察環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)決定采取何種行動(dòng)（例如向左、向右...
2018-10-22 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3535 0
OpenAI提出了一種回報(bào)設(shè)置方法RND
在開發(fā)RND之前，OpenAI的研究人員和加州大學(xué)伯克利分校的學(xué)者進(jìn)行了合作，他們測(cè)試了在沒(méi)有環(huán)境特定回報(bào)的情況下，智能體的學(xué)習(xí)情況。因?yàn)閺睦碚撋蟻?lái)說(shuō)，...
2018-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3519 0
OpenAI的研究人員開發(fā)了一套基于能量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
訓(xùn)練數(shù)據(jù)由（注意掩膜、狀態(tài)）的軌跡組成，提前生成的軌跡用于確認(rèn)我們希望模型學(xué)習(xí)的特定概念。我們?yōu)榻o定概念集提供一組演示（通常為5次）來(lái)訓(xùn)練模型，然后將模...
2018-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體 3440 0
DeepMind開發(fā)了PopArt，解決了不同游戲獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制規(guī)范化的問(wèn)題
我們將PopArt應(yīng)用于Importance-weighted Actor-Learner Architecture (IMPALA)，這是DeepMi...
2018-09-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體DeepMind 3406 0
Deepmind“好奇心學(xué)習(xí)”新機(jī)制：讓智能體不再偷懶
盡管在過(guò)去有許多嘗試來(lái)形成好奇心，但本文關(guān)注的是一種自然且非常流行的方法：基于“意外”的好奇心機(jī)制。最近一篇題為“Curiosity-driven Ex...
一種從視頻中學(xué)習(xí)技能的框架（skills from videos，SFV）
由于基于單幀圖像預(yù)測(cè)的位姿是不連續(xù)的，在上圖中可以看到明顯不連貫的動(dòng)作。同時(shí)由于估計(jì)器某些錯(cuò)誤估計(jì)的存在會(huì)產(chǎn)生一系列奇異結(jié)果造成估計(jì)的位姿出現(xiàn)跳變。這會(huì)...
2018-10-18 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)智能體YouTube 3247 0
Gibson能讓算法同時(shí)探索感知和運(yùn)動(dòng)
Gibson的主要目標(biāo)是幫助在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練的模型完成遷移，這一過(guò)程分為兩步。首先，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中表現(xiàn)自己的語(yǔ)義復(fù)雜性，并根據(jù)掃描過(guò)的真是場(chǎng)景構(gòu)造環(huán)境，而...
2018-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)智能體 3162 0
雖然很多基礎(chǔ)的RL理論是在表格案例中開發(fā)的，但現(xiàn)代RL幾乎完全是用函數(shù)逼近器完成的，例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 具體來(lái)說(shuō)，如果策略和值函數(shù)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似，則...
2019-01-23 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)tensorflow 3093 0
UC Berkeley大學(xué)的研究人員們利用深度姿態(tài)估計(jì)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)
給定一段視頻，我們用基于視覺(jué)的動(dòng)作估計(jì)器預(yù)測(cè)每一幀演員的動(dòng)作qt。該動(dòng)作預(yù)測(cè)器是建立在人類網(wǎng)格復(fù)原這一工作之上的（akanazawa.github.io...
2018-10-12 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)智能體深度學(xué)習(xí) 3050 0
在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域引入了一種新的隱寫術(shù)，稱為“訓(xùn)練集偽裝
在研究人員設(shè)想的場(chǎng)景中，名為Eve的第三個(gè)智能體扮演數(shù)據(jù)檢驗(yàn)者的角色，監(jiān)視Alice和Bob之間的通信。當(dāng)Eve對(duì)Alice發(fā)送給Bob的內(nèi)容產(chǎn)生懷疑時(shí)...
2019-01-08 標(biāo)簽：圖像機(jī)器學(xué)習(xí)智能體 2860 0
奪旗原本是一項(xiàng)廣受歡迎的戶外運(yùn)動(dòng)，被廣泛的應(yīng)用于電子游戲中。在一張給定的地圖中，紅藍(lán)雙方保護(hù)自己的旗子并搶奪對(duì)方旗子，5分鐘時(shí)間內(nèi)，奪旗次數(shù)最多的隊(duì)伍獲...
2019-06-02 標(biāo)簽：AI智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2799 0
研究人員們提出了一種新的導(dǎo)航工具SafeRoute
另外，策略網(wǎng)絡(luò)表示強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體使用的隨機(jī)策略，用πθ(s, a) = p(a|s;θ)表示，其中θ是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)列表，會(huì)用Adam優(yōu)化器進(jìn)行更新。系...
2018-11-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2682 0
機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、語(yǔ)音識(shí)別和推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域，取得了很大的成功。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、物體識(shí)別和行為識(shí)別等功能...
2023-06-26 標(biāo)簽：圖像識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)智能體 2273 0
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