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無(wú)人車(chē)

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無(wú)人車(chē)技術(shù)

24V高壓全金屬無(wú)刷舵機(jī) FS-R009F 扭矩高達(dá)150kg

德晟智能精心研發(fā)的24V高壓全金屬無(wú)刷舵機(jī)DS-R009F，憑借其卓越性能及強(qiáng)大扭矩，在眾多同類(lèi)產(chǎn)品中表現(xiàn)優(yōu)異；外殼方面：DS-R009F的機(jī)身由全金屬...

2024-03-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無(wú)人機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 1473 0

車(chē)規(guī)級(jí)高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)——INS-811

INS-811是一款高性?xún)r(jià)比車(chē)規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸MEMS慣性測(cè)量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊，能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提...

2023-08-24 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)智能駕駛導(dǎo)航定位系統(tǒng) 1637 0

一種無(wú)人車(chē)夜間三維目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要：為了提高無(wú)人車(chē)在夜間情況下對(duì)周?chē)h(huán)境的物體識(shí)別能力，提出一種基于多視角通道融合網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人車(chē)夜間三維目標(biāo)檢測(cè)方法。引入多傳感器融合的思想，在紅外圖...

2022-04-13 標(biāo)簽：檢測(cè)三維無(wú)人車(chē) 2499 0

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)車(chē)輛配置，Apollo3.5車(chē)輛配置方案為你揭曉

Protocol Buffers 是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，可以用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)串行化，或者說(shuō)序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...

2019-05-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)Apollo 6720 0

Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀

由于不需要搭載乘客，Nuro的車(chē)輛可以從一開(kāi)始就進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的安全設(shè)計(jì)，Nuro的無(wú)人車(chē)比乘用車(chē)更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nur...

2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē) 4188 0

介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無(wú)人車(chē)感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過(guò)于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問(wèn)題，對(duì)于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車(chē) 7386 0

探究自動(dòng)駕駛對(duì)城市交通出行的影響

自動(dòng)駕駛已是呼之欲出的近未來(lái)事件，將成為汽車(chē)發(fā)明以來(lái)城市交通出行的最大變革。

2019-01-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē) 9509 0

關(guān)于人工智能無(wú)人車(chē)的研究案例

清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所副教授李力作為第一作者以及林懿倫，鄭南寧，王飛躍，劉躍虎，曹東璞，王坤峰，黃武陵等發(fā)表了一篇關(guān)于人工智能測(cè)試和無(wú)人車(chē)測(cè)試的...

2019-01-01 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē) 8968 0

無(wú)人駕駛車(chē)到底包括哪些核心技術(shù)呢?

每個(gè)衛(wèi)星會(huì)不停地發(fā)電磁波，當(dāng)收到電磁波信號(hào)之后，根據(jù)收到信號(hào)的時(shí)間與光速算出和衛(wèi)星之間的距離。有了與四個(gè)衛(wèi)星的距離之后，就可以解一個(gè)方程算出所在位置。但...

2018-12-19 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛無(wú)人車(chē)控制電機(jī) 3.1萬(wàn) 0

我們可以利用純監(jiān)督深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練出一個(gè)熟練的自動(dòng)駕駛員嗎？

在傳統(tǒng)的規(guī)劃模塊中有許多算法，這些算法決定了車(chē)輛沿路線的確切路徑，以及相對(duì)于其他車(chē)輛的速度和距離。ChauffeurNet試圖通過(guò)觀察真實(shí)和模擬數(shù)據(jù)（包...

2018-12-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)深度學(xué)習(xí) 2254 0

V2X技術(shù)在無(wú)人礦山中的應(yīng)用及測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和系統(tǒng)

本次論壇完整覆蓋汽車(chē)行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的研討，旨在進(jìn)一步促進(jìn)整車(chē)企業(yè)與零部件企業(yè)之間對(duì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的探討。

2018-12-31 標(biāo)簽：無(wú)人車(chē)V2X 4394 0

關(guān)于MinBox障礙物邊框構(gòu)建的干貨！

這個(gè)階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計(jì)算，最終得到這個(gè)多邊形的一些角點(diǎn)。第一部分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，沒(méi)什么難點(diǎn)，計(jì)算凸包是調(diào)用plc庫(kù)的Con...

2018-12-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)無(wú)人車(chē) 5699 0

如何構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車(chē)算法

本文作者通過(guò)簡(jiǎn)單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車(chē)算法，可以為初學(xué)者提供快速入門(mén)的經(jīng)驗(yàn)。

2018-11-12 標(biāo)簽：無(wú)人車(chē)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5112 0

自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車(chē)路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，重慶車(chē)檢院在無(wú)人車(chē)檢測(cè)上的應(yīng)用實(shí)踐。

2018-11-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē) 3672 0

光電傳感器負(fù)載在有人及無(wú)人車(chē)中的應(yīng)用

光電傳感器負(fù)載增強(qiáng)了當(dāng)今的裝甲戰(zhàn)車(chē)、卡車(chē)以及地面無(wú)人車(chē)的性能，使用戶(hù)可以發(fā)現(xiàn)并解除爆炸物、探索崎嶇地形以及從安全距離發(fā)現(xiàn)敵人位置。

2018-08-18 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人車(chē) 4617 0

一文讀懂杭州無(wú)人車(chē)路測(cè)

具備汽車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)能力，包括具有自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)能力或運(yùn)營(yíng)能力的整車(chē)企業(yè)、改裝車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)...

2018-08-01 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛無(wú)人車(chē) 2504 0

無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo的計(jì)算平臺(tái)是誰(shuí)提供的？

GT1150除了標(biāo)準(zhǔn)FPGA的1150K個(gè)邏輯元素外，還擁有1518個(gè)硬核單精度浮點(diǎn)運(yùn)算乘法器/加法器，3036個(gè)18*19乘法器。最終能夠獲得3340...

2018-07-26 標(biāo)簽：英特爾無(wú)人車(chē)Waymo 1.0萬(wàn) 0

一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動(dòng)作規(guī)劃方法

本文介紹一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動(dòng)作規(guī)劃方法，該方法在高速情況下的高級(jí)車(chē)道保持和無(wú)人駕駛都具有很強(qiáng)的實(shí)用性，是目前普遍采用的一種動(dòng)作規(guī)劃算法。

2018-07-09 標(biāo)簽：函數(shù)無(wú)人駕駛無(wú)人車(chē) 1.4萬(wàn) 0

谷歌、百度等大公司對(duì)無(wú)人車(chē)的神秘布局，都在這里了

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2018-03-27 標(biāo)簽：無(wú)人車(chē) 3800 0

根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)的一些分析估計(jì)

通用汽車(chē)在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車(chē)安全報(bào)告，并宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車(chē)改裝的無(wú)人車(chē)，本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)做一些分析估計(jì)。

2018-01-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車(chē) 5658 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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