WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場(chǎng)的未來(lái)

神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）通過(guò)將三維場(chǎng)景編碼成隱式表示，在視覺(jué)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來(lái)建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN算法圖像 904 0

中科大&字節(jié)提出UniDoc：統(tǒng)一的面向文字場(chǎng)景的多模態(tài)大模型

如上圖所示，UniDoc基于預(yù)訓(xùn)練的視覺(jué)大模型及大語(yǔ)言模型，將文字的檢測(cè)、識(shí)別、spotting(圖中未畫出)、多模態(tài)理解等四個(gè)任務(wù)，通過(guò)多模態(tài)指令微調(diào)...

2023-08-31 標(biāo)簽：語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集大模型 1908 0

航天宏圖衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升建筑屬性估計(jì)精度

? 一、比賽背景 International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)是IEEE...

2023-08-25 標(biāo)簽：雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)集 2639 0

以數(shù)據(jù)為中心的系統(tǒng)工程有哪些特點(diǎn)和作用？（2）

“從以數(shù)據(jù)為中心的角度來(lái)看，系統(tǒng)工程涉及正式應(yīng)用集成數(shù)據(jù)集來(lái)表示系統(tǒng)工程工作產(chǎn)品以及整個(gè)系統(tǒng)生命周期中生成的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和信息?！?/p>

2023-08-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)集 764 0

OpenAI開(kāi)放大模型微調(diào)功能！

除了提高性能之外，還能縮短提示時(shí)間，確保類似性能。另外，微調(diào)目前僅支持處理4000 tokens，這也是此前微調(diào)型號(hào)的兩倍。16k tokens微調(diào)將于...

2023-08-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集OpenAI大模型 911 0

大模型分布式訓(xùn)練并行技術(shù)（一）-概述

數(shù)據(jù)并行是最常見(jiàn)的并行形式，因?yàn)樗芎?jiǎn)單。在數(shù)據(jù)并行訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)集被分割成幾個(gè)碎片，每個(gè)碎片被分配到一個(gè)設(shè)備上。這相當(dāng)于沿批次（Batch）維度對(duì)訓(xùn)練過(guò)...

2023-08-24 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集pytorch 1908 0

python怎么做數(shù)據(jù)清洗？

該指南使用的數(shù)據(jù)集是 Kaggle 競(jìng)賽 Sberbank 俄羅斯房地產(chǎn)價(jià)值預(yù)測(cè)競(jìng)賽數(shù)據(jù)（該項(xiàng)目的目標(biāo)是預(yù)測(cè)俄羅斯的房?jī)r(jià)波動(dòng)）。本文并未使用全部數(shù)據(jù)，僅...

2023-08-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機(jī)器學(xué)習(xí)python 585 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來(lái)估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1170 0

如何使用TPU-MLIR進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換

TPU-MLIR之精度驗(yàn)證

2023-08-21 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集模型轉(zhuǎn)換 1098 0

基于YOLOv8的PCB板缺陷檢測(cè)

基于DeepPCB這個(gè)公開(kāi)數(shù)據(jù)集，總計(jì)有1500份的模板-缺陷圖像數(shù)據(jù)對(duì)，總計(jì)圖像3000張，對(duì)應(yīng)text格式的1500個(gè)標(biāo)注文本描述文件。包含PCB主...

2023-08-18 標(biāo)簽：pcb模型缺陷檢測(cè) 1522 0

自動(dòng)駕駛中道路異常檢測(cè)的方法解析

最近的辦法主要是通過(guò)Outlier Exposure (OE) 將一個(gè)不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...

2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動(dòng)駕駛 1221 0

改動(dòng)一行代碼，PyTorch訓(xùn)練三倍提速！這些技術(shù)是關(guān)鍵！

想要注意的是，模型和數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息并不是這里的主要關(guān)注點(diǎn)（它們只是為了盡可能簡(jiǎn)單，以便讀者可以在自己的機(jī)器上復(fù)現(xiàn)，而不需要下載和安裝太多的依賴）。所有...

2023-08-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)pytorch 922 0

一文詳解遷移學(xué)習(xí)

遷移學(xué)習(xí)需要將預(yù)訓(xùn)練好的模型適應(yīng)新的下游任務(wù)。然而，作者觀察到，當(dāng)前的遷移學(xué)習(xí)方法通常無(wú)法關(guān)注與任務(wù)相關(guān)的特征。在這項(xiàng)工作中，作者探索了重新聚焦模型注意...

2023-08-11 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 7087 0

基于生成模型的預(yù)訓(xùn)練方法

I實(shí)驗(yàn) 總結(jié) 參考 前言 請(qǐng)?zhí)砑訄D片描述 我們這次要介紹的文章被接收在 ICCV 2023 上，題為：DreamTeacher: Pretraining...

2023-08-11 標(biāo)簽：圖像模型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 1590 0

GPT時(shí)代醫(yī)學(xué)AI新賽道：16萬(wàn)張圖片、70萬(wàn)問(wèn)答對(duì)的臨床問(wèn)答數(shù)據(jù)集MIMIC-Diff-VQA發(fā)布

該研究同時(shí)提出了一個(gè)全新任務(wù)，圖像對(duì)比 VQA （difference VQA）：給定兩張圖片，回答關(guān)于這兩張圖片差異性的問(wèn)題。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，這個(gè)任務(wù)直接...

2023-08-09 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集大模型 730 0

CT-ICP：實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測(cè)

通過(guò)在每一幀掃描的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢(shì)，并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對(duì)齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1613 0

C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)體完全筆記

我們剛剛申請(qǐng)了一個(gè)名叫Info的結(jié)構(gòu)體類型，那么理論上我們可以像聲明其他變量的操作一樣，去聲明我們的結(jié)構(gòu)體操作，但是C語(yǔ)言中規(guī)定，聲明結(jié)構(gòu)體變量的時(shí)候，...

2023-08-01 標(biāo)簽：C語(yǔ)言編譯器數(shù)據(jù)集 824 0

Wayve：從源頭講起，如何實(shí)現(xiàn)以對(duì)象為中心的自監(jiān)督感知方法？

傳統(tǒng)上，以對(duì)象中心的表示是通過(guò)訓(xùn)練監(jiān)督對(duì)象檢測(cè)模型，并從中提取對(duì)象屬性(如位置和速度)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種方法有兩大缺點(diǎn)。首先，它需要與檢測(cè)對(duì)象相匹配的帶標(biāo)簽...

2023-07-29 標(biāo)簽：編碼器算法數(shù)據(jù)集 866 0

基于PoseDiffusion相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法

介紹 一般意義上，相機(jī)姿態(tài)估計(jì)通常依賴于如手工的特征檢測(cè)匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...

2023-07-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型數(shù)據(jù)集 1813 0