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標簽 > 控制算法
控制算法(The control algorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統(tǒng)的數學模型,確定其控制算法。
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匠芯創(chuàng)科技M700:機器人關節(jié)的高性能實時處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)
? 今天,由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行,今年的主題是面向“具身智慧機...
2025-05-13 標簽:機器人控制算法匠芯創(chuàng)科技 5188 0
基于DYNA4的智能大燈控制算法的仿真閉環(huán)測試——從MIL到HIL
汽車的發(fā)展歷史源遠流長,汽車車燈的出現和發(fā)展也在其中起著重要的作用,從煤油燈到當前蓬勃發(fā)展的智能大燈,其間百余年的變化,不斷有新的產品和技術問世。當前市...
PID控制的優(yōu)缺點分析 PID參數調節(jié)的常見方法
PID控制,即比例-積分-微分控制,是一種廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制算法。它通過比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數的調整來實現對系統(tǒng)輸出的精...
隨著技術的發(fā)展,數字云臺驅動板在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。頂載重數字云臺驅動板因其能夠承載較大重量的監(jiān)控設備而受到重視。本文將詳細介紹頂載重數字...
藍海華騰與覽翌航空合作,助推中國eVTOL產業(yè)及低空經濟的發(fā)展
5月25日,深圳市藍海華騰技術股份有限公司(以下簡稱“藍海華騰”)與上海覽翌航空科技有限公司(以下簡稱覽翌航空)在深圳簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,我們對覽翌航空的...
2023年被稱為人形機器人產業(yè)化的“破曉時刻”,行業(yè)迎來爆發(fā)式增長,眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機器人產品。
銷量數據顯示,亞星客車在12月共計銷售汽車501臺,同比略有下滑7.56%;而全年總銷量為2096臺,比上年有所下滑,達到8.31%。具體到中型車類別,...
積分(I)項是PID控制器的一個重要組成部分,它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應,以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差,即長時間內誤差積累導致的誤差。積分項的作用是在控制系統(tǒng)中...
CTO畢超博士出席微特電機技術創(chuàng)新與發(fā)展論壇并發(fā)表主題演講
9月21日第29屆微特電機技術創(chuàng)新與發(fā)展論壇在西安舉辦。峰岹科技CTO畢超博士作為電機領域的專家學者,受主辦方特別邀請出席本屆論壇,和與會專家學者和企業(yè)...
鋰電池的電壓如果掉的過低,會造成負電極銅箔溶解,再次充電時,溶解的銅,會在負極生長枝晶,有可能會造成隔膜刺穿,正負極短路,從而有起火爆燃的危險。雖然概率...
TI TMS320F28003x實時微控制器實現高速度、高分辨率和復雜控制算法
近幾年來,基于數字信號處理器(DSP)內核的集成電路由于在計算速度、存儲容量等方面的表現優(yōu)于單片機,已逐漸代替單片機運用于電機控制等系統(tǒng)中。
解鎖電機應用創(chuàng)新方案 無感FOC控制算法備受矚目
2022年9月21日,第19屆(杭州)電機驅動與控制技術研討會正式舉辦。 電機作為最主要的機電能源轉換裝置,應用范圍廣泛,降低電機能耗可以有效提高能源利...
PFC控制軟件的總體架構如圖2所示。該設計的核心是Xilinx的Zynq 7000 SoC,它包含ARM內核和FPGA內核。Zynq 7000安裝在通用...
FOC(Field-Oriented Control),即磁場定向控制,也稱矢量變頻,是目前高效控制無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)的...
什么是零點和極點?時域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關系?
PID是十分優(yōu)美的控制算法,在工業(yè)控制應用地十分廣泛,有的時候,無需知道系統(tǒng)模型的情況下,只要經驗法去調整參數P、參數I和、參數D就可以到達期望的控制效果;
所以,在大多數場合中,用“開關量”來控制一個物理量,就顯得比較簡單粗暴了。有時候,是無法保持穩(wěn)定的。因為單片機、傳感器不是無限快的,采集、控制需要時間。
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