總線

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總線（Bus）是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，計(jì)算機(jī)的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號(hào)。

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總線技術(shù)

典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)盤點(diǎn)

AudiA6驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s,屬于CAN/C級(jí)別。驅(qū)動(dòng)CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,CAN-High導(dǎo)線為橙/黑色...

2023-10-24 標(biāo)簽：繼電器總線熔斷器 831 0

CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享

一般伺服電機(jī)是可以支持多種回零方式的，例如電機(jī)使用的是增量編碼器，那么可以選擇通過C脈沖的回零方式；如果電機(jī)使用的是串行編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，那么就不能選...

2023-10-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器總線 3195 0

總線伺服電機(jī)的回零控制方法

通過總線控制伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行回零（尋參考點(diǎn)）控制？這里就CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享給大家。

2023-10-23 標(biāo)簽：編碼器總線伺服電機(jī) 4507 0

一文詳解USB通信協(xié)議技術(shù)

包（Packet）是 USB 系統(tǒng)中信息傳輸?shù)幕締卧袛?shù)據(jù)都是經(jīng)過打包后在總線上傳輸?shù)?。?shù)據(jù)在 USB總線上的傳輸以包為單位，包只能在幀內(nèi)傳輸。 ...

2023-10-23 標(biāo)簽：通信協(xié)議 usb 數(shù)據(jù)傳輸 6972 0

ECU如何傳輸數(shù)據(jù)？

其中第一位的IDE位是用來區(qū)分是標(biāo)準(zhǔn)幀還是拓展幀（標(biāo)準(zhǔn)幀有11位的識(shí)別碼，IDE位為0；而拓展碼有29位的識(shí)別碼，IDE位為1）

2023-10-20 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN 總線 1328 0

踩坑了，踩坑了！這次又?jǐn)≡贑AN總線手上了！

如 CAN 協(xié)議所述，錯(cuò)誤管理完全由硬件通過發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（ CAN_ESR 寄存器中的 TEC 值）和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（ CAN_ESR 寄存器中的 R...

2023-10-20 標(biāo)簽：寄存器 CAN 總線 2702 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開發(fā)

Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 848 0

第三代CAN總線CAN-XL解析

CAN-FD引入了更快的比特率，在數(shù)據(jù)階段可設(shè)置為高達(dá)5Mbit/s，但其后果是由于信號(hào)振鈴而受到嚴(yán)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)限制。這就使CAN-FD局限于線性網(wǎng)絡(luò)，...

2023-10-18 標(biāo)簽：以太網(wǎng)CAN 總線 4095 0

詳解PCIe和NVLink兩種互聯(lián)技術(shù)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信中兩個(gè)重要的衡量指標(biāo)是帶寬和延遲，AI 網(wǎng)絡(luò)也是如此。在向百億級(jí)及以上規(guī)模的發(fā)展過程中，影響AI計(jì)算集群性能的關(guān)鍵并不只在于單個(gè)芯片的處理...

2023-10-17 標(biāo)簽：服務(wù)器總線數(shù)據(jù)中心 1.8萬 0

CAN總線關(guān)閉故障的診斷流程

汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí)，應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號(hào)干擾等外在因素，同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CA...

2023-10-16 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 信號(hào)干擾 2358 0

布局合理的原理圖

不光代碼有可讀性，原理圖也有。原理圖不僅僅是自己看，其他人也會(huì)看。把原理圖分模塊，可以讓原理圖更清晰，也可以快速地找到具體的位置。一張?jiān)韴D就好像一...

2023-10-16 標(biāo)簽：模塊連接器接口 1107 0

SoC（System on chip）與NoC（network-on-chip)

平均通信效率低。SoC中采用基于獨(dú)占機(jī)制的總線架構(gòu)，其各個(gè)功能模塊只有在獲得總線控制權(quán)后才能和系統(tǒng)中其他模塊進(jìn)行通信。從整體來看，一個(gè)模塊取得總線仲裁權(quán)...

2023-10-12 標(biāo)簽：處理器 soc 總線 4064 0

又踩坑了！這次敗給CAN總線了

個(gè)人比較推薦使用上述步驟檢查硬件鏈路是否存在問題，那如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析呢？當(dāng)然可以對(duì)著示波器的波形一點(diǎn)一點(diǎn)進(jìn)行分析，但是這樣是很低效的，這里我建議使用C...

2023-10-12 標(biāo)簽：CAN 總線主控芯片 1979 0

基于單片機(jī)和CAN控制器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展．傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)己越來越不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求。以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)己經(jīng)成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)...

2023-10-12 標(biāo)簽：節(jié)點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)總線 1156 0

什么是上拉電阻？如何計(jì)算I2C上拉電阻的大小值

上拉電阻主要用于為信號(hào)線或GPIO引腳提供默認(rèn)狀態(tài)。通常選擇幾K或幾十K阻值的電阻。阻值較大的電阻確保不會(huì)通過電阻不斷地將過多的電流引入到信號(hào)線上（5V...

2023-10-12 標(biāo)簽：led 上拉電阻電容 8515 0

數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的抖動(dòng)測量方法

在理想情況下，一個(gè)頻率固定的完美的脈沖信號(hào)（以1MHz為例）的持續(xù)時(shí)間應(yīng)該恰好是1us，每500ns有一個(gè)跳變沿。但不幸的是，這種信號(hào)并不存在。實(shí)際上，...

2023-10-10 標(biāo)簽：信號(hào)干擾總線數(shù)字電路 1403 0

CAN電氣特性屬性

顯性電平表示邏輯“0”，此時(shí) CAN_H 電平比 CAN_L 高，分別為 3.5V 和 1.5V，電位差為2V。隱形電平表示邏輯“1”，此時(shí) CAN_H...

2023-10-09 標(biāo)簽：CAN 電氣總線 5280 0

I2C上拉電阻阻值計(jì)算方法

上拉電阻計(jì)算 1、上拉電阻過小，總線上電流增大，端口輸出低電平增大。 2、上拉電阻過大，上升沿時(shí)間增大，方波可能會(huì)變成三角波。因此計(jì)算出一個(gè)精確的上拉...

2023-09-28 標(biāo)簽：電阻上拉電阻總線 3491 0

I2C總線能掛多少設(shè)備 I2C架構(gòu)

I2C總線能掛多少設(shè)備？理論上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能掛 128 個(gè)設(shè)備。 10-bit address ：2 的 10...

2023-09-28 標(biāo)簽：設(shè)備總線 I2C 3765 0

如何實(shí)施時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)以確保確定性通信

作者：Jeff Shepard 確定性通信在各種應(yīng)用中至關(guān)重要，如自主機(jī)器人和其他工業(yè) 4.0 系統(tǒng)、5G 通信、汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）以...

2023-10-03 標(biāo)簽：mcu IEEE 以太網(wǎng) 2041 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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