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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人選型參數(shù)匯總

速度這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號(hào)機(jī)器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到...

2019-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5918 0

ABB工業(yè)機(jī)器人常用IO板功能介紹

Relay IO-DSQC 653 24VDC，8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)，8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，數(shù)字輸出為無源信號(hào)，內(nèi)置繼電器。

2022-08-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 ABB 輸入信號(hào) 5900 0

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件是用于模擬工業(yè)機(jī)器人操作過程的軟件工具，它們可以幫助工程師和技術(shù)人員在實(shí)際應(yīng)用之前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化。以下是一些常見的工業(yè)機(jī)器人仿...

2024-06-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人仿真軟件編程軟件 5867 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測(cè)器等) 取得回授訊號(hào)，當(dāng)與位置指令量一致時(shí)，使馬達(dá)軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 5857 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)組成介紹，輪式機(jī)器人方案分享

近年來工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下...

2018-10-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 5855 0

無框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服電機(jī) 5854 0

工業(yè)機(jī)器人具有什么樣的加工優(yōu)勢(shì)？

在廣泛的材料加工應(yīng)用中，針對(duì)異型結(jié)構(gòu)的材料的加工處理，一直是傳統(tǒng)切割設(shè)備所面臨的工藝難題，既能重復(fù)快速高效的切割作業(yè)，又能保證不損傷工件且一次到位，非機(jī)...

2018-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5842 0

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5702 0

工業(yè)機(jī)器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)編程主編程）剖析！

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、...

2024-08-30 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)離線編程 5700 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

本文主要闡述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。

2019-11-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 5588 0

詳讀工業(yè)機(jī)器人的四大類細(xì)分條件

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)...

2017-11-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 5584 0

3種奇葩機(jī)器人的簡單介紹

機(jī)器人圈也是這樣。人工智能的順利崛起，喚醒了昏昏欲睡的機(jī)器人市場(chǎng)，大家聊起機(jī)器人的頻率越來越高，就連樓下的串串香店都弄了個(gè)機(jī)器人在門口攬客。所以，一起來...

2018-01-03 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 5579 0

工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)及系統(tǒng)控制柜的維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-12-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人 5523 0

工業(yè)機(jī)器人邏輯編程教程

輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等。

2018-10-08 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 5509 0

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用以及其種類特點(diǎn)和案例分析

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。...

2017-12-20 標(biāo)簽：pcb 工業(yè)機(jī)器人 5508 0

PCB行業(yè)新技能：自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成...

2017-10-06 標(biāo)簽：pcb 工業(yè)機(jī)器人 5476 0

工業(yè)機(jī)器人的邏輯編程教程資料說明

1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 5348 0

通過數(shù)字和模擬I/O進(jìn)行配置模塊化PLC

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是智能制造或工業(yè) 4.0（第四次工業(yè)革命）的關(guān)鍵促進(jìn)因素，可有效整合自動(dòng)化與大數(shù)據(jù)，從而提高生產(chǎn)率、減少浪費(fèi)和能耗，以及增強(qiáng)工...

2018-07-17 標(biāo)簽：plc 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 5333 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5332 0

一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機(jī)器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5327 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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