工業(yè)機器人的構(gòu)成、分類、工作原理

主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；

2023-04-20 標簽：工業(yè)機器人 1689 0

工業(yè)機器人常見誤差和校準方法

現(xiàn)代機器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標簽：機器人工業(yè)機器人 2574 0

EE架構(gòu)演變和工業(yè)機器人發(fā)展對存儲的新需求

這個領域應用的存儲器要應對很高的要求。首先也是最重要的是，存儲系統(tǒng)必須能夠在車輛事故中保存下來——由于碰撞可能導致汽車的低壓系統(tǒng)斷電，存儲需要一種無需連...

2023-04-17 標簽：控制器存儲器工業(yè)機器人 832 0

關于工業(yè)機器人的10大常見問題！

什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？ A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會

2023-04-11 標簽：機器人伺服電機工業(yè)機器人 2059 0

制約中國智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機器人的大規(guī)模應用瓶頸問題探討

啞物料：物料信息從供應商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運給客戶的過程狀態(tài)和信息，無法實時透明可視，僅通過手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標簽：工業(yè)機器人數(shù)字化智能制造 2066 0

什么是運動控制？工業(yè)機器人的運動控制架構(gòu)分析

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標簽：運動控制工業(yè)機器人 2667 0

一文解析工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、...

2023-03-29 標簽：機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1532 0

絕對編碼器與增量編碼器的使用

隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J識一...

2023-03-28 標簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機器人 1260 0

工業(yè)機器人構(gòu)成、分類和工作原理

主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；

2023-03-24 標簽：工業(yè)機器人 1626 0

焊接機器人的應用及編程技巧

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1767 0

工業(yè)機器人值得關注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標簽：機器人機械驅(qū)動 1888 0

工業(yè)機器人應用最廣的十大領域

隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人的應用領域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結(jié)果，廣泛應用...

2023-03-24 標簽：機器人工業(yè)機器人汽車制造 2698 0

工業(yè)機器人的分類與控制系統(tǒng)

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的...

2023-03-24 標簽：耦合編程工業(yè)機器人 3858 0

關于工業(yè)機器人的構(gòu)成和分類

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設計本體、編...

2023-03-24 標簽：控制器工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈 1184 0

弧焊機器人的送絲方式有哪些？

弧焊機器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?；『笝C器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機（包括電動機、減速器、...

2023-03-19 標簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 3093 0

弧焊機器人焊槍分類

機器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 4083 0