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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別？

機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 604 0

伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及接線圖機(jī)器人的工作原理和技術(shù)參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位...

2023-08-08 標(biāo)簽：變頻器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1.5萬(wàn) 0

常見的機(jī)器人視覺伺服中的標(biāo)定技術(shù)有哪些

常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。

2023-08-04 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1067 0

伺服電機(jī)選型需要知道哪些參數(shù) 伺服電機(jī)報(bào)警過載原因有哪些

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)...

2023-08-03 標(biāo)簽：放大器機(jī)器人伺服電機(jī) 1008 0

基于芯馳D9系列核心板及開發(fā)板介紹

你還記得缺芯、漲價(jià)的那段日子嗎？近幾年，因?yàn)橘Q(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國(guó)產(chǎn)化已成為趨勢(shì)。

2023-08-02 標(biāo)簽：處理器工業(yè)機(jī)器人 FreeRTOS 2260 0

施耐德電氣首款協(xié)作機(jī)器人是什么

施耐德電氣全新Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人是一款高效、先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，具有編程簡(jiǎn)單、安裝快捷、易使用和易培訓(xùn)等特性，其僅需細(xì)微改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)布局便...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 523 0

機(jī)器人是怎樣工作的機(jī)器人的工作原理和過程

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2167 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有幾個(gè)軸才合理呢？

近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人 1043 0

從工業(yè)的自動(dòng)化走向智能化簡(jiǎn)析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案均是將知識(shí)灌入機(jī)器人系統(tǒng)，通過編程的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 1931 0

工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件是什么

減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸...

2023-07-26 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3410 0

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機(jī)械手和定位軸的軸運(yùn)動(dòng)范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人存儲(chǔ)器 3565 0

工業(yè)機(jī)器人編程教程之邏輯編程

如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式，你們條件將會(huì)被前置判斷，如果條件滿足，那么就會(huì)采用逼近方式。

2023-07-23 標(biāo)簽：傳感器開關(guān)量工業(yè)機(jī)器人 1234 0

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別協(xié)作機(jī)器人的工作原理

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能，而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實(shí)現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1600 0

溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)怎么辦？

同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1910 0

工業(yè)機(jī)器人歷史沿革工業(yè)機(jī)器人的工作原理

工業(yè)機(jī)器人痛點(diǎn)在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動(dòng)編寫代碼、反復(fù)調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務(wù)需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機(jī)器人的普及。

2023-07-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人減速器 793 0

六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。

2023-07-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器六軸機(jī)器人 5794 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)該知道的問題

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算...

2023-07-05 標(biāo)簽：繼電器 plc 工業(yè)機(jī)器人 683 0

KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

本次內(nèi)容來(lái)簡(jiǎn)單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。

2023-07-05 標(biāo)簽：plc 通訊工業(yè)機(jī)器人 7779 0

工業(yè)機(jī)器人連接器的要求是什么

模塊化連接器Han DD Double Module可提供多達(dá)36個(gè)10A / 400V 的Han D型壓針電源連接點(diǎn)，同時(shí)Han Shielded M...

2023-07-03 標(biāo)簽：連接器工業(yè)機(jī)器人 622 0

MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

對(duì) MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱時(shí)間內(nèi)完成的（標(biāo)稱時(shí)間根據(jù)兩點(diǎn)間的距離和標(biāo)稱速度求得， =ts/v），也就說(shuō) M...

2023-07-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 1985 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來(lái)的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無(wú)刷電機(jī)

永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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