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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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深度解析2018年中國65家機器人產(chǎn)業(yè)園布局與規(guī)劃
整體來看,我國機器人產(chǎn)業(yè)園建設呈現(xiàn)出“全面開花,區(qū)域集中”的特點,全國各主要?。ㄖ陛犑校┐蟛糠纸ㄓ袡C器人產(chǎn)業(yè)園,而長三角、珠三角和京津冀等地區(qū)則成為了機...
關于工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析
一、什么是工業(yè)機器人?工業(yè)機器人工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作
2018-03-14 標簽:工業(yè)機器人 1.1萬 0
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮,也...
驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動系統(tǒng), 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機...
工業(yè)機器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎?(示教編程與離線編程的區(qū)別)
工業(yè)機器人示教編程和離線編程,有何區(qū)別?
本文主要以三軸臺式工業(yè)機器人為平臺,采用改進的柵格法進行加工工件的環(huán)境表示,利用不同優(yōu)先級的權值進行路徑規(guī)劃,設計具備一定通用性的控制軟件,避免了加工不...
2018-03-16 標簽:工業(yè)機器人 4484 0
工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑
工業(yè)機器人虛擬仿真軟件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點講A...
PLCopen工作組出了一套標準化工具,能在PLC編程環(huán)境下直接對運動控制編程
傳統(tǒng)上,工業(yè)機器人使用復雜的專有語言編程,對外人來說是很難的,只有機器人程序員才能理解。運動控制器現(xiàn)在應用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...
焊接機器人概念、特點、以及應用中常見故障、解決措施及編程技巧
其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。...
基于發(fā)那科工業(yè)機器人DeviceNet的簡單介紹
FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡單將產(chǎn)業(yè)用傳動裝置、...
對工業(yè)機器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當前機器人的應用中,手工示教仍然主宰著整個機器人焊接領域,離線編程適合于結構...
技術參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式,不同的機器人技術參數(shù)特點不同,對應了它們不同的應用范圍,工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備,參數(shù)眾多,企業(yè)...
2018-05-11 標簽:工業(yè)機器人 2830 0
由于伺服電機在機器人上主要用于驅(qū)動關節(jié)的運動,因此它需要進行頻繁正反轉(zhuǎn)短時運行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非??斓那闆r...
2018-03-23 標簽:工業(yè)機器人 2505 0
坐標系包含: 1、基坐標系(Base Coordinate System) 2、大地坐標系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 標簽:工業(yè)機器人 2250 0
從硬件選擇、工業(yè)機器人與CNC數(shù)控機床接口定義等方面介紹兩者集成步驟
本文從硬件的選擇、工業(yè)機器人與CNC數(shù)控機床的接口定義等方面,介紹了兩者集成的步驟,同時介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項。
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務的要求,驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,機器人的運動控制離不...
2018-01-10 標簽:傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 3.6萬 0
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