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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

高精度低成本三維空間測(cè)量與定位技術(shù)分析

一、業(yè)界需要高精度、低成本三維空間測(cè)量與定位伴隨著智能家居、工業(yè)4.0、計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療以及VR/AR的蓬勃興起，越來(lái)越多的場(chǎng)景需要高精度、低成本的三維...

2018-10-16 標(biāo)簽：定位技術(shù)安防監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人 2836 0

工業(yè)機(jī)器人具有什么樣的加工優(yōu)勢(shì)？

在廣泛的材料加工應(yīng)用中，針對(duì)異型結(jié)構(gòu)的材料的加工處理，一直是傳統(tǒng)切割設(shè)備所面臨的工藝難題，既能重復(fù)快速高效的切割作業(yè)，又能保證不損傷工件且一次到位，非機(jī)...

2018-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5840 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式

齒輪鏈?zhǔn)怯蓛蓚€(gè)或兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它不但可以傳遞運(yùn)動(dòng)角位移和角速度, 而且可以傳遞力和力矩。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人齒輪 2.4萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)系列叢書(shū)推薦讓你快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)在國(guó)家政策的支持下，順勢(shì)而為，發(fā)展迅速，保持著35%的高增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)高于德國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和日本的6%。我國(guó)已連續(xù)兩年成為世界第...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 CNC 4768 0

解析碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及生產(chǎn)說(shuō)明

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足...

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4722 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的四類坐標(biāo)系概述

在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8萬(wàn) 0

七軸工業(yè)機(jī)器人與六軸相比有什么優(yōu)勢(shì)？

近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，...

2018-09-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.5萬(wàn) 0

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 3.0萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人深度剖析:商業(yè)模式及市場(chǎng)分析

本篇報(bào)告重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)模式，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游的核心零部件，中游的本體制造以及下游的系統(tǒng)集成，因而發(fā)展出多種成熟的商業(yè)模式。綜合衡量盈利...

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.8萬(wàn) 0

盤(pán)點(diǎn)傳感器技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么，一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢？

2018-09-24 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬(wàn) 0

服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,科學(xué)和技術(shù)挑戰(zhàn)

不少公司已經(jīng)將目光投向物流市場(chǎng)，包括生產(chǎn)酒店運(yùn)輸機(jī)器人的Savyoke，為醫(yī)院制作運(yùn)輸機(jī)器人的Aethon和Vecna，生產(chǎn)超市倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的Bossa ...

2018-09-14 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 8292 0

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)指南

2018-09-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 8279 0

工業(yè)機(jī)器人的五大機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析

若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人（DELTA）等，以下依序就...

2018-09-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.3萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分有哪些？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3982 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖詳解

一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋： 1、關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 2、連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)...

2018-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.9萬(wàn) 0

探討工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上表示，機(jī)器人正在變得越來(lái)越智能，從最初的視覺(jué)機(jī)器人，到力覺(jué)傳感器的引入，目前新一代機(jī)器人已...

2018-08-28 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人 3D視覺(jué) 7464 0

簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人各大領(lǐng)域的應(yīng)用

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)...

2018-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人中央處理器 6113 0

機(jī)器視覺(jué)定位下的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)工...

2018-10-08 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位 4890 0

探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。

2018-08-28 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 7383 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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看門狗定時(shí)器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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