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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業(yè)機器人的基本工作原理,工業(yè)機器人結構系統(tǒng)
手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在 手臂和機座實現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個位置坐 標(自由度)的基礎上，再由手腕來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在 作業(yè)空...
以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...
已經(jīng)成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。
若以機械結構來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人( SCARA )、垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人( DELTA )等，以...
真空吸盤在人們的日常生活中非常常見，但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機器人更好的“拿”住物
隨著社會進步、科技發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)有什么作用詳細應用案例分析
與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢。
談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
設置好以上后（包括PLC地址），接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組...
PCB行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。
工業(yè)機器人四大巨頭發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機的產(chǎn)品和優(yōu)劣勢對比
談及世界工業(yè)機器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。...
2018-10-28 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 4.9萬 0
通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)...
安川工業(yè)機器人模擬仿真軟件MotoSimEG-VRC教程教材的介紹
本書介紹安川工業(yè)機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機器人仿真領域的應用功能。為了在有限的篇幅中提高知識集中度，對所講述的知識點進行了精心剪...
工業(yè)機器人內(nèi)部系統(tǒng)組成介紹，輪式機器人方案分享
近年來工業(yè)機器人供應量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復雜環(huán)境下...
2018-10-20 標簽：工業(yè)機器人 5851 0
機器人的開發(fā)語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執(zhí)行機構（伺服系統(tǒng)）的開發(fā)語言；而機器人編程分為示教、動作級機器人...
工業(yè)機器人控制技術我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。
鏡頭相當于人類眼球的存在，它在機器視覺系統(tǒng)中主要負責光束調(diào)制，并完成信號傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿足機器視覺應用的需求，但是更專業(yè)...
伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？
使用AC伺服馬達用于位置控制，一般是指由與伺服馬達軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等) 取得回授訊號，當與位置指令量一致時，使馬達軸停止之控...
在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。
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