工業(yè)機器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡單，在ABB的控制系統(tǒng)中內置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側傾儀安裝到位，調用內置程序，就會自動完成回零標定。

2023-03-17 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 1998 0

為PCB行業(yè)提供一體化電氣解決方案

執(zhí)行層的高性能伺服電機技術、高能效電機技術、高速電機和磁懸浮軸承技術、高精度編碼器設計和工藝技術、精密傳動機械設計和工藝技術、圖像識別技術等；

2023-03-17 標簽：pcb工業(yè)機器人數字化 927 0

什么是飛行時間，3D成像機器人視覺3D成像方法比較

在經典的TOF測量方法中，探測器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時，當探測器接收到目標發(fā)出的光回波時，探測器直接存儲往返時間。

2023-03-15 標簽：CMOS工業(yè)機器人機器人視覺 1583 0

基于工業(yè)機器人的生產線系統(tǒng)設計方案

通過數據庫匯集來自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質量等系統(tǒng)的生產數據、現場實時數據和分析數據，為各個業(yè)務系統(tǒng)的交互提供技術支持。

2023-03-14 標簽：工業(yè)機器人SCADA工業(yè)以太網 2629 0

機器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協(xié)調起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 2446 0

國產工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術

工業(yè)傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例，其中涉...

2023-03-10 標簽：工業(yè)機器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1462 0

什么是運動控制？運動控制系統(tǒng)的基本架構組成

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標簽：plc運動控制工業(yè)機器人 4660 0

工業(yè)機器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執(zhí)行機構上，起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用。

2023-03-06 標簽：機器人特斯拉工業(yè)機器人 4390 0

2016-2025年中國機器視覺市場規(guī)模及預測

機器視覺下游市場主要為應用市場，主要包含電子制造及半導體、汽車、醫(yī)藥行業(yè)，除此之外還有應用到印刷包裝、煙草、農業(yè)、交通、航空航天和玻璃等領域。

2023-03-02 標簽：機器視覺工業(yè)機器人 1059 0

工業(yè)機器人安裝調試的13個步驟

在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。

2023-03-02 標簽：機器人工業(yè)機器人 2588 0

機器人帶飛哪些芯片？機器人芯片領域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術在機器人領域越來越多的應用，機器人領域將迎來越來越多的芯片玩家。

2023-03-01 標簽：mcu機器人工業(yè)機器人 2541 0

工業(yè)機器人抓取時如何去定位呢？

從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結合等6個方面深度解析文章的標題。

2023-02-28 標簽：機器視覺工業(yè)機器人pnp 1023 0

機器人可以用直線轉旋轉機構降低減速器成本嗎？

機械伺服用多級減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機對材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運...

2023-02-21 標簽：工業(yè)機器人減速器 674 0

機器人是不是軸越多就越好？

機器人軸數越多，機器人控制系統(tǒng)越復雜，其造價越高，三維空間中能到達的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數越多越先進是正確的，卻不能...

2023-02-14 標簽：機器人工業(yè)機器人 780 0

伺服驅動器的三種控制方式

當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標簽：永磁同步電機工業(yè)機器人伺服驅動器 5330 0

伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

2023-02-07 標簽：自動化工業(yè)機器人伺服驅動器 3069 0

工業(yè)機器人的構成與分類

工業(yè)機器人產業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產企業(yè)、機器人本體生產企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設計本體、編...

2023-02-02 標簽：伺服電機制造業(yè)工業(yè)機器人 2260 0

協(xié)作/四軸/Delta機器人基本構成及特點

協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在...

2023-01-14 標簽：傳感器機器人工業(yè)機器人 5214 1