定時器

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1876年，英國外科醫(yī)生索加取得一項(xiàng)定時裝置的專利，用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條，1918年使用電鐘計時后，就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高，定時器的用途也越來越廣泛。比如對開水機(jī)、熱水器的定時控制，現(xiàn)在有了大功率定時器，定時開機(jī)、定時關(guān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、安全、健康的使用。

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定時器技術(shù)

如何實(shí)現(xiàn)簡單的步進(jìn)電機(jī)多段控制呢？

輸入多個目標(biāo)角度，以及每個角度對應(yīng)的速度，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多段多速度轉(zhuǎn)動

2023-10-26 標(biāo)簽：寄存器步進(jìn)電機(jī)定時器 1569 0

步進(jìn)電機(jī)S曲線生成器的計算以及使用

根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容，已經(jīng)計算了一條任意S曲線的函數(shù)。在步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速的控制中，需要的S曲線如圖1所示，橫軸為時間，縱軸為角速度，其中w0為起始角速度，...

2023-10-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)定時器生成器 3285 0

sprintf函數(shù)耗時是strcat函數(shù)的幾倍呢？

我們在寫代碼的時候總是被領(lǐng)導(dǎo)告知**慎用sprintf函數(shù)**，這個函數(shù)占用CPU時間較多，對于字符串拼接可以使用strcat函數(shù)替代（并未所有情形都可替代）。

2023-10-26 標(biāo)簽：單片機(jī)定時器回調(diào)函數(shù) 2834 0

用定時器定時的方式精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)速度

本節(jié)介紹用定時器定時的方式，精準(zhǔn)控制脈沖時間，從而控制步進(jìn)電機(jī)速度

2023-10-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī) 2211 0

延時電路的工作原理

延時電路是一種可以實(shí)現(xiàn)時間延遲的電路，其原理可以通過以下幾個步驟來解釋。

2023-10-26 標(biāo)簽：電容器延時電路定時器 4055 0

STM32基于HAL庫實(shí)現(xiàn)微秒延時

HAL只提供了ms級的延時，但有些特殊場景，比如與通信速率較慢的設(shè)備通信時，會需要用到us級延時。STM32標(biāo)準(zhǔn)庫一般是使用系統(tǒng)嘀嗒定時器來進(jìn)行微妙級別...

2023-10-25 標(biāo)簽：STM32 定時器 GPIO 6814 0

STM32基礎(chǔ)知識：定時器輸入捕獲功能

工作原理：在輸入捕獲模式下，當(dāng)捕獲單元捕捉到外部信號的有效邊沿(上升沿/下降沿/雙邊沿)時，將計數(shù)器的當(dāng)前值鎖存到捕獲/比較寄存器TIMx_CCR， ...

2023-10-25 標(biāo)簽：寄存器 STM32 計數(shù)器 5254 0

學(xué)習(xí)STM32F103的DAC功能

三勺最近在學(xué)習(xí)STM32F103的DAC功能，本文主要解釋在配置DAC寄存器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能時遇到的一些問題。

2023-10-24 標(biāo)簽：寄存器 dac 定時器 3666 0

學(xué)習(xí)STM32F103的定時器功能

三勺最近在學(xué)習(xí)STM32F103的定時器功能，本文主要解釋在配置通用、基本、高級定時器寄存器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能時遇到的一些問題。

2023-10-24 標(biāo)簽：寄存器中斷定時器 4690 0

STM32基礎(chǔ)知識：定時器的PWM輸出功能

脈沖寬度調(diào)制（PWM：Pulse Width Modulation）是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、燈光的亮度調(diào)節(jié)、功率控制等領(lǐng)域。

2023-10-24 標(biāo)簽：寄存器 PWM STM32 5915 0

STM32基礎(chǔ)知識：定時器的定時計數(shù)功能

定時器是對周期固定的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，如MCU內(nèi)部的外設(shè)時鐘(APB)。

2023-10-24 標(biāo)簽：mcu STM32 計數(shù)器 5992 0

STM32H7芯片系列中定時器同步啟動并輸出PWM波形的實(shí)現(xiàn)方法

本文主要研究了STM32H7芯片系列中定時器同步啟動并輸出PWM波形的實(shí)現(xiàn)方法。

2023-10-24 標(biāo)簽：嵌入式 PWM 定時器 2933 0

STM32H7時鐘I/O響應(yīng)頻率和定時器最高頻率的測試方法

針對常規(guī)STM32系列性能測試所引起的準(zhǔn)確度低、可靠性差、操作困難等問題，文中提出了一種關(guān)于I/O響應(yīng)頻率以及定時器最高頻率的極限性能測試方法。通過對S...

2023-10-24 標(biāo)簽：嵌入式 STM32 定時器 3256 0

STM32速成筆記(9)—RTC

RTC（Real Time Clock）實(shí)時時鐘，它是一個獨(dú)立的定時器。

2023-10-24 標(biāo)簽：實(shí)時時鐘 STM32 計數(shù)器 2615 0

STM32速成筆記(6)—定時器

關(guān)于什么是定時器，簡單來講，就是是用來定時的。STM32F103ZET6有兩個基本定時器TIM6和TIM7，四個通用定時器TIM2~TIM5和兩個高級定...

2023-10-24 標(biāo)簽：定時器 RCC 預(yù)分頻器 5338 0

TCP和UDP如何實(shí)現(xiàn)可靠性傳輸

TCP（TransmissionControl Protocol 傳輸控制協(xié)議）是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。

2023-10-16 標(biāo)簽：通信協(xié)議定時器 TCP 1387 0

PLC程序需滿足哪些設(shè)計要求？

在順序控制程序時，即一個動作完成后，進(jìn)入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個寄存器，在初始化時值...

2023-10-15 標(biāo)簽：繼電器寄存器 plc 1013 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—PWM使用

在上篇文章中我是使用基于芯片創(chuàng)建的，我原本想著不通過BSP文件在教程中教大家一步一步的通過Kconfig+CubeMX配置出可以驅(qū)動整個開發(fā)板所有外設(shè)的...

2023-10-13 標(biāo)簽：led燈定時器 PWM波 2509 0

關(guān)于軟件定時器的一些討論

這就是簡單的軟件定時器，是的，這就是特別簡潔版本的軟件定時器。當(dāng)然它是有缺點(diǎn)的，比如systick_ms每1ms加1，所以軟件定時器的精度是ms為單位的...

2023-10-13 標(biāo)簽：PWM 定時器函數(shù) 802 0

OPENHW開源CORE-V-MCU移植RT-Thread

本次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的平臺是PLCT提供的QEMU，在Linux下的QEMU可以使用上述的筆者編譯好的，也可以使用自己嘗試編譯PLCT提供的源碼。

2023-10-13 標(biāo)簽：定時器 MCU控制 RT-Thread 1538 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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