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單片機(jī)

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單片機(jī)（Microcontrollers，亦稱MCU）包括了CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

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單片機(jī)技術(shù)

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（13）DAC 模塊介紹

DAC是一種把二進(jìn)制數(shù)字量形式的離散信號(hào)轉(zhuǎn)換成以標(biāo)準(zhǔn)量（或參考量）為基準(zhǔn)的模擬量的轉(zhuǎn)換器，它常用于過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸出通道，與執(zhí)行器相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)...

2024-08-22 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 dac 998 0

單片機(jī)boot0和boot1怎么設(shè)置

單片機(jī)Boot0和Boot1簡(jiǎn)介 Boot0和Boot1是單片機(jī)啟動(dòng)模式選擇引腳，用于選擇單片機(jī)的啟動(dòng)模式。 Boot0和Boot1的設(shè)置方式因單片機(jī)型...

2024-08-22 標(biāo)簽：單片機(jī)硬件引腳 5630 0

如何用keil給單片機(jī)燒錄程序

以下是詳細(xì)的步驟：安裝Keil軟件：首先，您需要從Keil官網(wǎng)下載適合您單片機(jī)型號(hào)的MDK-ARM軟件。安裝過程中，請(qǐng)按照提示操作，選擇適合您的...

2024-08-22 標(biāo)簽：單片機(jī)文件 keil 6981 0

燒錄器怎么連接單片機(jī)

準(zhǔn)備工具和材料燒錄器（如ST-Link、J-Link等）單片機(jī)（如STM32、Arduino等）連接線（如USB線、串口線等）電源（如電池、電源...

2024-08-22 標(biāo)簽：電源單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 1685 0

GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（12）FMC 模塊介紹

閃存控制器（FMC），提供了片上閃存需要的所有功能。FMC 也提供了頁擦除，整片擦除，以及32 位整字或 16 位半字編程閃存等操作。 GD32 MCU...

2024-08-21 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 2059 0

單片機(jī)為什么被認(rèn)為是一門簡(jiǎn)單的技術(shù)？

單片機(jī)（Microcontroller Unit, MCU）技術(shù)被廣泛認(rèn)為“簡(jiǎn)單”可能源于幾個(gè)方面的誤解或相對(duì)性考慮，但實(shí)際上，單片機(jī)技術(shù)的復(fù)雜性和應(yīng)用...

2024-08-21 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 619 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（11）PMU 模塊介紹

PMU即電源管理單元，它有三個(gè)電源域，包括VDD/VDDA域、1.1V/1.2V域和備份域。電源管理單元在常規(guī)芯片提供了三種省電模式，包括睡眠模式、深度...

2024-08-20 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 1345 0

簡(jiǎn)述單片機(jī)定時(shí)器的工作原理

單片機(jī)定時(shí)器的工作原理是一個(gè)復(fù)雜而精細(xì)的過程，它涉及到單片機(jī)內(nèi)部的多個(gè)組件和機(jī)制。

2024-08-19 標(biāo)簽：單片機(jī)計(jì)數(shù)器定時(shí)器 3058 0

簡(jiǎn)析SD NAND封裝

半導(dǎo)體封裝可按下圖所示分類。大致分為兩種傳統(tǒng)封裝和晶圓級(jí)封裝，傳統(tǒng)封裝以芯片為單位切割晶圓進(jìn)行封裝工藝，而晶圓級(jí)封裝則是先在晶圓上進(jìn)行部分或全部封裝，然...

2024-08-19 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu IOT 842 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（10）USART 模塊介紹

通用同步異步收發(fā)器（USART）提供了一個(gè)靈活方便的串行數(shù)據(jù)交換接口，數(shù)據(jù)幀可以通過全雙工或半雙工，同步或異步的方式進(jìn)行傳輸。 USART提供了可編程...

2024-08-19 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 2055 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（9）FWDG 模塊介紹

本章我們主要分析獨(dú)立看門狗（FWDG）的功能框圖和它的應(yīng)用。獨(dú)立看門狗用通俗一點(diǎn)的話來解釋就是一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值從某個(gè)值一直減到0的時(shí)...

2024-08-18 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 看門狗 1487 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（8）SPI 模塊介紹

串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface，縮寫為 SPI）提供了基于SPI 協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能，可以工作于主機(jī)或從...

2024-08-17 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu SPI 1403 0

第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 PID循跡算法分析

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2024-08-21 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 智能小車 3801 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（7）I2C 模塊介紹

I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是一種由Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于內(nèi)部IC控制的具有多端控制能力的雙線雙...

2024-08-16 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 1344 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹 (6) ADC 模塊介紹

12 位逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊（ADC），可以采樣來自于外部輸入通道、內(nèi)部輸入通道的模擬信號(hào)，采樣轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)換結(jié)果可以按照最低有效位對(duì)齊或最高有效位對(duì)...

2024-08-15 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 1151 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹 (5) TIMER 模塊介紹

TIMER分高級(jí)定時(shí)器，通用定時(shí)器L0，L1，L2和基本定時(shí)器。

2024-08-14 標(biāo)簽：單片機(jī)開發(fā)板 Timer 1277 0

單片機(jī)中的幾種環(huán)形緩沖區(qū)的分析和實(shí)現(xiàn)

單片機(jī)中的幾種環(huán)形緩沖區(qū)的分析和實(shí)現(xiàn)一、簡(jiǎn)介環(huán)形緩沖區(qū)（RingBuffer）是一種高效的使用內(nèi)存的方法，它將一段固定長(zhǎng)度的內(nèi)存看成一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)，用于存...

2024-08-14 標(biāo)簽：單片機(jī)內(nèi)存存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 1718 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（4）EXTI 中斷介紹

EXTI(中斷/事件控制器)包含多個(gè)相互獨(dú)立的邊沿檢測(cè)電路并且能夠向處理器內(nèi)核產(chǎn)生中斷請(qǐng)求或喚醒事件。 EXTI 有三種觸發(fā)類型：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)...

2024-08-13 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 998 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（3）NVIC 介紹

NVIC(Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中斷控制器)是Cortex-M處理器的一部分，它是可編程的，...

2024-08-12 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式開發(fā)板 1171 0

【GD32 MCU 入門教程】GD32 MCU 常見外設(shè)介紹（2）GPIO 模塊介紹

GPIO的全稱為通用輸入輸出口，是很多外設(shè)能夠正常工作的必要條件。除了一些特定功能的引腳(如電源腳)外，MCU上其他的引腳都可以當(dāng)做GPIO來使用。本章...

2024-08-10 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 嵌入式 1171 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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