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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理
交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構成: 交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控...
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)伺服驅動器 4241 0
機器人視覺伺服系統(tǒng)技術的介紹及發(fā)展歷程的詳細資料說明
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器視覺和機器人控制的有機結合,是一個非線性、強耦合的復雜系統(tǒng),其內容涉及圖象處理、機器人運動學和動力學、控制理論等研究領域。隨著攝...
2019-05-03 標簽:機器人人工智能伺服系統(tǒng) 4187 0
如何使用Arduino和微型伺服系統(tǒng)制造一個小貓機器人
本文要介紹的是一種行走的四足機器人“機器貓”。3DOF 腿,IR 接收器都連接到 Pro Mini。
2022-07-01 標簽:機器人伺服系統(tǒng)Arduino 4037 0
三菱伺服電機的轉矩極限值調節(jié)對于實現(xiàn)電機的最佳性能和保護電機的安全運行至關重要。調節(jié)轉矩極限值可以根據(jù)具體的應用需求來優(yōu)化伺服系統(tǒng)的性能。本文將從以下幾...
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉...
2018-09-23 標簽:運動控制工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3982 0
其本身就是反饋控制系統(tǒng),且屬于閉環(huán)控制。它的工作過程就是按照人為設定的目標參數(shù)進行工作的,例如位置、速度、力矩等控制。
2019-10-07 標簽:伺服系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng) 3981 0
電機慣量的定義和測量方法 電機慣量對控制系統(tǒng)的影響
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度,它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小,包括轉子、軸、齒輪等...
2023-09-12 標簽:控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 3953 0
對于交流位置伺服控制系統(tǒng)而言,采用基于pc機的開發(fā)平臺,用常規(guī)的pid調節(jié)器進行控制,只要參數(shù)整定適當,加之系統(tǒng)的機械精度(運動軸、齒輪、電機絲杠傳動化...
2018-02-08 標簽:PID控制伺服系統(tǒng) 3922 0
數(shù)控機床中,進給伺服系統(tǒng)的調速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關。 一般的調速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調速范...
2019-10-30 標簽:數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 3915 0
伺服電機編碼器調零對位是確保伺服系統(tǒng)精確控制的關鍵步驟之一。本文將詳細介紹伺服電機編碼器調零對位的方法,包括機械對中、電氣對中、軟件對中和自適應對中等,...
各行各業(yè)在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產品制造高質量和高精度的目的,這帶動了國內伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。
在機器人零點校正時,軸被移到一個定義的機械位置,即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標定目的是使機器人各軸的軸...
2023-11-19 標簽:機器人減速機伺服系統(tǒng) 3806 0
高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以...
2018-10-08 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng)伺服驅動器 3786 0
交流伺服驅動系統(tǒng)的硬件是軟件設計的基礎,所以本文的主要任務是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅動系統(tǒng)的特點,對系統(tǒng)的的硬件進行設計。
2014-05-15 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3773 1
伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時是...
2023-03-01 標簽:驅動器控制器伺服系統(tǒng) 3763 0
應用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設計和仿真研究
由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在),系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對...
2020-07-03 標簽:控制器仿真伺服系統(tǒng) 3751 0
位移傳感器是把物體的運動位移轉換成可測量的電學量一種裝置。通常用于把不便于定量檢測和處理的位移、位置、形變、振動、尺寸等物理量轉換為易于定量檢測、便于作...
開環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別
伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密控制領域中不可或缺的一部分。根據(jù)控制方式的不同,伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。這三種伺服系統(tǒng)...
2024-06-17 標簽:伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化輸入信號 3697 0
基于MSP430單片機的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案
研究設計中利用光敏感器件對特定光波長范圍的光信號敏感原理,將四象限光電位置探測器與MSP430系列單片機相結合,根據(jù)四象限光電探測器輸出電壓與光斑位置的...
2013-10-15 標簽:MSP430伺服系統(tǒng)光電跟蹤 3682 3
交流伺服系統(tǒng)一會停一會好_交流伺服系統(tǒng)的三個閉環(huán)的作用
如果交流伺服系統(tǒng)工作時出現(xiàn)一會停一會的情況,可能有以下幾個可能的原因: 編碼器信號問題:編碼器的信號是伺服系統(tǒng)中非常重要的反饋信號,如果編碼...
2023-03-07 標簽:閉環(huán)伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 3671 0
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