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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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機器人伺服系統(tǒng)詳解(組成/原理框圖/執(zhí)行元件/發(fā)展趨勢)
若說當下的熱門科技,機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實現(xiàn)運作的呢? 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構(gòu)控制兩大類...
2018-07-10 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 2.9萬 0
伺服系統(tǒng)淺析,伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求
伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系...
2017-06-12 標簽:伺服伺服系統(tǒng) 9189 0
伺服系統(tǒng)的線性補償與伺服系統(tǒng)的測速測角
在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補償裝置(通常是補償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工...
2017-06-12 標簽:伺服伺服系統(tǒng) 2215 0
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
系統(tǒng)的軟件調(diào)試與開發(fā)均采用針對TMS320F28335的CCSV3.3版本。TI公司為用戶提供的軟件開發(fā)工具CCS(Code Composer Stud...
2017-04-23 標簽:dsp光電編碼器伺服系統(tǒng) 2857 0
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。
2016-10-25 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 4250 0
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。##接下來為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設計方案,以供參考。##本文介紹一種方法,...
2015-01-07 標簽:電機控制CAN總線伺服系統(tǒng) 1.0萬 2
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持...
2014-08-01 標簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器QD75 1.3萬 0
工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設計
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設計的基礎,所以本文的主要任務是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點,對系統(tǒng)的的硬件進行設計。
2014-05-15 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3772 1
基于MSP430單片機的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案
研究設計中利用光敏感器件對特定光波長范圍的光信號敏感原理,將四象限光電位置探測器與MSP430系列單片機相結(jié)合,根據(jù)四象限光電探測器輸出電壓與光斑位置的...
2013-10-15 標簽:MSP430伺服系統(tǒng)光電跟蹤 3671 3
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。本文主要...
高位出鋼機主要應用于鋼鐵行業(yè)的中(厚)板加工領域,解決了中(厚)板材在生產(chǎn)過程中的下表面滑傷問題,提高了中(厚)板材最終產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。本文主要介紹高位...
2013-02-20 標簽:控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 1055 0
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