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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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動(dòng)力問(wèn)題是機(jī)器人的核心問(wèn)題,波士頓動(dòng)力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu),對(duì)于沒(méi)有載荷要求的機(jī)器人而言足夠,...
2023-07-06 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1191 0
基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)
眾所周知,激光制導(dǎo)武器是以敏感到的特定激光信號(hào)為制導(dǎo)信息。在激光制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真系統(tǒng)中,目標(biāo)仿真和制導(dǎo)仿真具有同等重要的地位。這是因?yàn)榧す饽繕?biāo)模擬的準(zhǔn)確性
2010-06-22 標(biāo)簽:伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1186 0
基于FPGA的整數(shù)分周比實(shí)現(xiàn)方法
電動(dòng)機(jī)是各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確位置控制,轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測(cè)出來(lái)。光電編碼器是目前最常用的檢測(cè)器件。光電編碼器分為增...
伺服壓力機(jī)是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密壓力機(jī),廣泛應(yīng)用于金屬成型、沖壓、拉伸、折彎等工藝。 伺服壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 高效率: 伺服電機(jī)的響應(yīng)速度快,可以實(shí)現(xiàn)...
針對(duì)這些需求,JN13系列連接器將總共六根電纜(三根電源線(xiàn)、一根地線(xiàn)和兩根制動(dòng)線(xiàn))整合在同一個(gè)連接器中(圖1),減少了用于制動(dòng)的連接器線(xiàn)纜。由于電源線(xiàn)和...
伺服擰緊系統(tǒng)和空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)的區(qū)別
前言:在現(xiàn)代家用電器,工業(yè)機(jī)械等設(shè)備的制造上,裝配已經(jīng)不再是一個(gè)需要大量時(shí)間和人力去操作的工作。隨著現(xiàn)在3C產(chǎn)品的規(guī)格越來(lái)越小,用戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品的需求量以及...
鳴志eXtreme系列控制器在沖壓設(shè)備上的應(yīng)用
沖壓設(shè)備是通過(guò)沖壓技術(shù)來(lái)加工金屬板料,將其塑造成特定形狀的精密機(jī)械。
2023-12-11 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制器伺服電機(jī) 1148 0
采用ACRl505型運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
結(jié)合自動(dòng)布貼系統(tǒng)的特點(diǎn),選用“PC+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服電機(jī)”的運(yùn)動(dòng)控制形式,功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制器利用高性能微處理器(以DSP為主)及復(fù)雜可編...
在工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。與傳統(tǒng)的變頻技術(shù)相比,伺服系統(tǒng)具備更精確的控制能力和更高的性能水平。 一、驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器在...
2024-10-04 標(biāo)簽:控制器伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 1147 0
普通電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的作用有哪些
在現(xiàn)代工業(yè)和日常生活中,電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換的重要設(shè)備,扮演著不可或缺的角色。從家用小電器到大型工業(yè)機(jī)械,電機(jī)的廣泛應(yīng)用推動(dòng)了工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展。本文將深入探...
2024-08-19 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1139 0
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
2023-07-24 標(biāo)簽:電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 1132 0
基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)快速自動(dòng)聚焦系統(tǒng)
系統(tǒng)在顯微鏡主光路中加入一路離焦量檢測(cè)的激光光束,通過(guò)設(shè)計(jì)的特殊光學(xué)回路將激光光束反射到CCD檢測(cè)屏上,并結(jié)合TI公司生產(chǎn)的DSPTMS320DM642...
2023-11-13 標(biāo)簽:dspfpga機(jī)器視覺(jué) 1131 0
電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)區(qū)別
首先,從控制精度來(lái)看,步進(jìn)電機(jī)的精度主要依賴(lài)于其步距角,步距角越小,精度越高。 而伺服電機(jī)的控制精度則由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,編碼器的刻...
2024-03-15 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)反饋信號(hào) 1110 0
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)...
2023-03-01 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 1104 0
直線(xiàn)電機(jī)的慢走絲機(jī)床精度穩(wěn)定性怎么樣
對(duì)于高精密的沖壓模具加工來(lái)說(shuō),有著更高的加工精度要求。精密型慢走絲機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)±2μm以?xún)?nèi)的高精度加工,但在真正要接受考驗(yàn)的場(chǎng)合,加工精度絕不是指一次加...
2023-07-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī)直線(xiàn)電機(jī)機(jī)床加工 1094 0
伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)
2022-09-07 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 1084 0
求一種電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)控制方案
夾爪的應(yīng)用是機(jī)器人、機(jī)械手臂末端執(zhí)行器,其穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)、科技化的特點(diǎn),有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率,解決工業(yè)化精密運(yùn)動(dòng)控制的難題。
操縱桿,誰(shuí)不喜歡它!我們想將操縱桿的樂(lè)趣融入到電子設(shè)備中,并設(shè)計(jì)了一個(gè)使用操縱桿控制器控制伺服電機(jī)的電路。伺服電機(jī)具有強(qiáng)大的應(yīng)用,主要以其對(duì)距離和角度的...
直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制器發(fā)展和現(xiàn)狀分析
直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí),但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境,不...
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