力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場(chǎng)景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等，對(duì)機(jī)器人柔順控制的需求快速增長(zhǎng)。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人力傳感器人形機(jī)器人 1691 0

人形機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用概覽

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1340 0

空心杯電機(jī) VS 傳統(tǒng)直流電機(jī)的區(qū)別是什么

電機(jī)種類繁多，空心杯電機(jī)憑借性能優(yōu)勢(shì)而備受關(guān)注。電機(jī)自從被發(fā)明出以來逐漸進(jìn)入 我們生活的方方面面，是日常生活中應(yīng)用最廣泛的用電設(shè)備之一。

2023-09-27 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)伺服電機(jī) 4051 0

人形機(jī)器人會(huì)是AI未來可突破的方向？

人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。 而ChatGPT的出...

2023-09-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人AI 814 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測(cè)距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3095 0

人形機(jī)器人的幾大技術(shù)難點(diǎn)是什么

，人形機(jī)器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會(huì)的機(jī)器人形態(tài)，實(shí)現(xiàn)終極機(jī)器替人，但場(chǎng)景需要新的突破；2. 人形對(duì)軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 5145 0

伺服系統(tǒng)和機(jī)器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 790 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團(tuán)隊(duì)隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺(tái)。目前，iCub 人形機(jī)器...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人Simulink 1745 0

人形機(jī)器人的伺服電機(jī)技術(shù)探討

動(dòng)力問題是機(jī)器人的核心問題，波士頓動(dòng)力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)于沒有載荷要求的機(jī)器人而言足夠，...

2023-07-06 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1193 0

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1279 0

人形機(jī)器人中量產(chǎn)的痛點(diǎn)在哪幾個(gè)方面？

Walker可以規(guī)劃自已的路線并在移動(dòng)過程中避開障礙物，適應(yīng)家庭和商業(yè)環(huán)境，還可以執(zhí)行人類任務(wù)，例 如識(shí)別及抓取物體、開門、倒水、下棋、彈鋼琴、繪圖和其...

2023-06-19 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 898 0

淺談連接器的應(yīng)用及市場(chǎng)現(xiàn)狀

連接器的市場(chǎng)現(xiàn)狀是：巨頭占主要市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)公司正發(fā)力“國(guó)產(chǎn)替代”。自然，連接器市場(chǎng)的火熱下，不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。

2023-06-16 標(biāo)簽：連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1323 0

特斯拉人形機(jī)器人靈活抓取物體的技術(shù)揭秘

在特斯拉最新發(fā)布的視頻中，我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動(dòng)作和控制，包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 525 0