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標(biāo)簽 > 人形機(jī)器人
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借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)
人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜,它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...
還是各類(lèi)具身智能產(chǎn)品,如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動(dòng)的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...
2024-08-12 標(biāo)簽:機(jī)器人算法視覺(jué)系統(tǒng) 1872 0
在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、IMU、視覺(jué)傳感器等。 六維力傳感器:國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē),降本空間較大。
大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤(pán)點(diǎn)按操作!
引言 在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下,機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1,這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...
精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪,具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(...
人形機(jī)器人在各個(gè)發(fā)展時(shí)期,都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度,但仔細(xì)觀(guān)察就不難發(fā)現(xiàn),幾乎所有的人形...
超百億級(jí)市場(chǎng)“誘惑”與刺激之下,瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上,行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來(lái)融資/新品/擴(kuò)產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸分...
OpenAI入局人形機(jī)器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資
據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),從2021年到2030年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到驚人的71%。
人形機(jī)器人誕生已有30 余年,由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過(guò)渡,產(chǎn)品行動(dòng)能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段。
人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺(jué)傳感器:剛性到柔性
觸覺(jué)傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào),以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中,關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè),以及優(yōu)化...
2024-01-23 標(biāo)簽:信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1498 0
何為六維力傳感器,在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用?
傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值,以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。
機(jī)器人可以說(shuō)是目前最炙手可熱的話(huà)題,人形機(jī)器人和通用人工智能可以說(shuō)是未來(lái)科技行業(yè)的制高點(diǎn),工業(yè)和信息化部將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...
人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專(zhuān)注于捕捉距離、聲音、光線(xiàn)和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。
2024-01-02 標(biāo)簽:傳感器視覺(jué)傳感器CCD相機(jī) 4966 0
人形機(jī)器人核心技術(shù)之行星滾柱絲杠應(yīng)用
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
隨著人工智能時(shí)代的到來(lái),“人形機(jī)器人+”正被視為未來(lái)數(shù)字化、智能化背景下,人工智能應(yīng)用的終極賽道。首先來(lái)關(guān)注“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”。
大象機(jī)器人發(fā)布萬(wàn)元級(jí)水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列
人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán),其有著獨(dú)特的技術(shù)和功能,廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和工業(yè)等領(lǐng)域,帶來(lái)了前所未有的便利和效率。
人形機(jī)器人電機(jī)分類(lèi)(無(wú)框電機(jī)是人形關(guān)節(jié)傳動(dòng)主力)
人形機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的感知、決策、行為以及擬人化的移動(dòng)特性,從外觀(guān)上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感,因此能夠在人類(lèi)所在的環(huán)境中與人類(lèi)和諧相處,協(xié)助人...
2023-12-18 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī) 3471 0
齒輪的歷史早在公元前350年,古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過(guò)記錄。公元前250年左右,數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)...
什么是空心杯電機(jī)?空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
特斯拉Optimus的核心運(yùn)動(dòng)控制模組主要為三部分,其中手部環(huán)節(jié)的精密運(yùn)控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來(lái)看,全身共有28個(gè)執(zhí)行器(14個(gè)...
編輯推薦廠(chǎng)商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題
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