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加速計(jì)和陀螺儀是用于從無人機(jī)、手機(jī)、汽車、飛機(jī)和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中獲取加速度和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器。但加速計(jì)和陀螺儀都容易出錯(cuò)，加速計(jì)可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀可能出現(xiàn)漂移，因此要求設(shè)計(jì)師采用新穎的方法實(shí)現(xiàn)最高的精度。
方法之一是應(yīng)用傳感器融合。本文將分別評(píng)估加速計(jì)和陀螺儀，以了解這些噪音和漂移誤差是如何產(chǎn)生的。接下來將介紹這兩種傳感器的示例，并說明如何利用傳感器融合技術(shù)，將這兩種傳感器的結(jié)果結(jié)合在一起并減少這些誤差的影響。
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