資料介紹
視覺測量方法在飛行器姿態(tài)測量中被廣泛應(yīng)用,然而遠(yuǎn)距離飛行目標(biāo)成像紋理缺失會(huì)使傳統(tǒng)光測手段應(yīng)用受限。對(duì)測量中采用的追蹤手段、圖像分割技術(shù)以及測量方法進(jìn)行研究,提出一種改進(jìn)的小目標(biāo)姿態(tài)測量方法利用高速相機(jī)拍攝目標(biāo),通過跟蹤算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行框選,使用非面積極大區(qū)域抑制法分割目標(biāo),計(jì)算目標(biāo)圖像的慣性橢圓從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)姿態(tài)測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在仿真情況、低復(fù)雜度及高復(fù)雜度的真實(shí)拍攝場景下,該方法的誤差分別低于0.233°、0.307°及0.325°,基本滿足導(dǎo)彈等小目標(biāo)的測量精度需求,測量結(jié)果穩(wěn)定可靠,能夠有效降低人工判讀的工作量。
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