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隨著無線技術(shù)更多地嵌入諸如車載雷達(dá)和機(jī)器對機(jī)器通信等“關(guān)鍵任務(wù)”應(yīng)用中，新的測試方法也相應(yīng)出現(xiàn)，以確保系統(tǒng)的可靠性。其中一種RF驅(qū)動系統(tǒng)測試方法便是“硬件在環(huán)（HIL） 測試”，該測試方法屬于“實(shí)時(shí)”測試類。今天，小編就將帶你透過美國國家儀器大咖工程師David A. Hall的視角了解HIL測試及其在自動駕駛測試中的發(fā)展趨勢。
HIL測試所采用的原理，即認(rèn)為測試工程師可以創(chuàng)建出測試系統(tǒng)，以仿真現(xiàn)實(shí)世界中典型存在實(shí)體系統(tǒng)，這并非是新的理念。然而，RF技術(shù)在諸如車載雷達(dá)等關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用中的日益普及，使得HIL測試成為無線應(yīng)用越來越常用的測試方法。
HIL測試系統(tǒng)的架構(gòu)
HIL測試的理念最初是作為測試航空航天和汽車工業(yè)復(fù)雜控制系統(tǒng)的機(jī)制而被提出來的。在典型的應(yīng)用中，工程師可以通過利用HIL測試系統(tǒng)模擬電氣信號和發(fā)動機(jī)的行為來測試發(fā)動機(jī)的電子控制單元（ECU）。在本應(yīng)用中，該測試系統(tǒng)結(jié)合了輸入和輸出（常被稱為“I/O”）用模擬和數(shù)字模擬接口，以及確定性處理元件，以有效仿真系統(tǒng)（如圖1所示）。
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