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      基于模糊PID的客車ABS轉(zhuǎn)彎制動測試

      2018-03-22 | rar | 2.58 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　車輛在彎道制動的條件下很容易失去穩(wěn)定性，防抱死系統(tǒng)（ABS）在很大程度上提高了車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。在低成本硬件條件下搭建起基于MATLAB/xPC的半實物仿真平臺，通過MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型，采用控制魯棒性較強的模糊PID的ABS控制策略，對客車在高低附著系數(shù)路面制動轉(zhuǎn)彎的情況下進行了硬件在環(huán)測試。測試結(jié)果表明：該控制算法能有效提高汽車穩(wěn)定性，使滑移率較好地控制在最佳值0.2附近，具有更好的魯棒性和自適應能力。

      基于模糊PID的客車ABS轉(zhuǎn)彎制動測試

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